[发明专利]电动式管道内对口器

权利要求书

1.电动式管道内对口器，包括机架、电机、驱动装置、对口工作部分，其特征是：对口工作部分、驱动部分均与电机联接；还设置与电机联接的制动部分；

所述的对口工作部分，为三套相同的同轴线对口涨紧机构，前对口涨紧机构与中对口涨紧机构贴合在一起；

前对口涨紧机构和弧形导向笼式前机体构成前支撑部分；

位于后机体两端的中对口涨紧机构和后对口涨紧机构与后机体构成后支撑部分；

前对口涨紧机构和中对口涨紧机构的中间装有盘式双向导向柱，后机体尾部装有后对口涨紧机构的盘式单向导向柱；

所述的对口涨紧机构由分配盘、V型块、连杆、支撑杆和涨紧块组成；分配盘位于中心位置，分配盘中心孔壁上有传动螺纹，V型块固联于分配盘上，连杆的一端连接分配盘上的V型块中销轴，连杆的另一端通过销轴铰接于支撑杆，涨紧块固联于支撑杆外部端头，涨紧块上装有滚轮，支撑杆穿过导向环上的导向孔；

  所述的驱动部分由驱动电机，主锥齿轮、从锥齿轮、前行走轮和后行走轮组成；相啮合的锥齿轮的从锥齿轮安装于后行走轮轴上，主锥齿轮安装于驱动电机轴上，驱动电机固定于后机体上；

所述的制动部分包括制动电机，制动杆和制动片，制动片位于制动杆顶部，制动杆通过丝杠与制动电机联接。

2.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：固定于前机体上的前支撑部分驱动电机通过前联轴器与前丝杠联接，前丝杠联接前对口涨紧机构的分配盘的中心螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：固定于后机体上的后支撑部分驱动电机通过两边的中联轴器和后联轴器分别联接中丝杠和后丝杠，中丝杠和后丝杠旋向相反，分别联接中对口涨紧机构和后对口涨紧机构的分配盘的中心螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：前对口涨紧机构和中对口涨紧机构中间贴合的盘式双向导向柱以及尾对口涨紧机构贴合的盘式单向导向柱上的圆柱通过滑动副联接于前、中、后对口涨紧机构分配盘的导向通孔。

5.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：所述的制动部分中的丝杠包括正反旋向的左丝杠和右丝杠，制动电机固定于后机体上部，制动电机通过上下的输出轴分别与左丝杠和右丝杠相联；左丝杠和右丝杠旋向相反，通过螺纹副与左右两根制动杆联接，制动杆顶部通过螺钉安装有制动片，左右的丝杠、制动杆与制动片关于后机架轴向竖直截面呈对称布置。

6.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：制动部分的制动片为非金属制动片或金属制动片。

7.根据权利要求1或6所述的对口器，其特征在于：制动部分的制动片为橡胶制动片。

8.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：所述驱动部分中的前行走轮通过两根轴安装于后机体的前底部，后行走轮通过一根轴竖直安装于后机体的后底部,驱动电机通过一伸出板固定于后机体上；

所述的前行走轮和后行走轮关于电动式管道内对口器中心竖直截面呈对称布置，前、后行走轮在工作过程中与管道壁的接触点距离对口器中心轴线等距，使对口器机体中心轴线水平；

前行走轮和后行走轮的尺寸参数均相同。

9.根据权利要求1所述的对口器，其特征在于：所述的对口涨紧机构的分配盘沿圆周均布安装有若干个V型块，V型块的中心具有插入连杆的销轴孔，通过销轴将V型块与连杆的一端活动联接；对口涨紧机构还设置导向环，导向环上沿圆周均布对支撑杆起到导向作用的若干圆孔；对口涨紧机构以分配盘为中心，呈罗盘辐射型，V型块、连杆、支撑杆、涨紧块与导向环上的通孔数量相匹配。

10.根据权利要求9所述的对口器，其特征在于：导向环上的通孔数量为4～12个。