[发明专利]一种车辆运动的检测方法和系统

权利要求书

1.一种车辆运动的检测系统，其特征在于，包括重力加速度传感器、微控制单元和数据收集单元，所述微控制单元分别连接所述重力加速度传感器和数据收集单元；其中：

所述重力加速度传感器，设置在车辆的任一车轮的轮轴上，且重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；

所述微控制单元，用于从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况判断运动车辆的车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则统计所述车轮的行进圈数，并通过其上的第一无线通信接口将所述车轮的行进圈数传送给数据收集单元；

所述数据收集单元，用于通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，根据所述车轮的行进圈数和用户输入的车辆的车轮参数，计算出车辆的行进速度和行进距离。

2.根据权利要求1所述的车辆运动的检测系统，其特征在于，所述数据收集单元，还用于通过其上的第二无线通信接口向所述微控制单元发送控制命令，使所述微控制单元将其获取的所述x，y，z方向上的加速度数据传送过来，根据所述x，y，z方向上的加速度数据直接判断运动车辆的车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则统计所述车轮的行进圈数。

3.根据权利要求1所述的车辆运动的检测系统，其特征在于，所述数据收集单元还包括：

速度提醒模块，用于设定速度限值，在车辆超速的情况下，给予用户实时提醒；和/或，

目标提醒模块，用于设定运动量目标，在达到设定运动量目标的情况下，给予用户实时提醒；和/或，

存储模块，用于存储车辆行进的历史数据，方便用户查看历史记录。

4.根据权利要求1所述的车辆运动的检测系统，其特征在于，

所述第一无线通信接口和所述第二无线通信接口采用蓝牙无线技术进行通讯；

所述数据收集单元为智能设备上的应用程序。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆运动的检测系统，其特征在于，所述车辆运动检测系统还包括发电模块；

所述发电模块，安装在靠近车轮的轮轴中心的位置，用于将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述运动检测系统供电。

6.一种车辆运动的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将重力加速度传感器设置在车辆的任一车轮的轮轴上，且设置重力加速度传感器的平面平行于车轮平面，用于采集x，y，z方向上的加速度；

微控制单元从所述重力加速度传感器上获取所述x，y，z方向上的加速度，根据所述x，y，z方向上的加速度的变化情况判断运动车辆的车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则统计所述车轮的行进圈数，并通过其上的第一无线通信接口将所述车轮的行进圈数传送给数据收集单元；

数据收集单元通过其上的第二无线通信接口接收所述车轮的行进圈数，根据所述车轮的行进圈数和用户输入的车辆的车轮参数，计算出车辆的行进速度和行进距离。

7.根据权利要求6所述的车辆运动的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

数据收集单元通过其上的第二无线通信接口向所述微控制单元发送控制命令，使所述微控制单元将其获取的所述x，y，z方向上的加速度数据传送过来，根据所述x，y，z方向上的加速度数据直接判断运动车辆的车轮是否为圆周运动，若为圆周运动，则统计所述车轮的行进圈数。

8.根据权利要求6所述的车辆运动的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在数据收集单元中设定速度限值，在车辆超速的情况下，给予用户实时提醒；和/或，

在数据收集单元中设定运动量目标，在达到设定运动量目标的情况下，给予用户实时提醒；和/或，

在数据收集单元中存储车辆行进的历史数据，方便用户查看历史记录。

9.根据权利要求6所述的车辆运动的检测方法，其特征在于，

所述第一无线通信接口和所述第二无线通信接口采用蓝牙无线技术进行通讯；

所述数据收集单元为智能设备上的应用程序。

10.根据权利要求6-9任一项所述的车辆运动的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

在靠近车轮的轮轴中心的位置安装发电模块，通过该发电模块将车轮转动产生的动能转换成电能存储在充电电池中，为所述微控制单元供电。