[发明专利]一种基于可听声频的人耳超声波多障碍物探测距离感知方法在审
| 申请号： | 201410566072.2 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105560021A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 王峰 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210036 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可听 声频 超声波 障碍物 探测 距离 感知 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于超声波导盲或测距的人耳感知多障碍物的超声波回声脉冲向可听声频的转化方 法。其特征在于按观测范围将距离分段，对检测到回声的距离段，采用一定脉冲宽度的可听 声频的单品信号替换，对于没有检测到回声的距离段，采用无脉冲方式处理，持续时间同有 脉冲的宽度。
2.如权利要求1所述的人耳感知多障碍物的超声波探测回声转化方法，其特征在于所采用的 替换脉冲宽度在人耳可感受的脉冲宽度之内，一般大于50ms。替换回声沿时间轴来看，整个 时间轴被拉升，相对原先发射器发射的时间轴变长。
3.如权利要求1所述的人耳感知多障碍物的超声波探测回声转化方法，其特征在于所采用的 替换脉冲频率在人耳可感受的脉冲频率之内，一般小于20kHz，大于10Hz。替换回声沿频率 轴来看，整个信号频率被降低。
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