[发明专利]杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及塑料容器的叠堆及传送设备技术领域，特别是涉及一种杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置。

背景技术

塑料容器，包括杯碗盖等，是一种用来装盛或盖液体或固体物品的塑料制品，其广泛应用于各行各业及日常生活。现有技术中，目前的塑料制杯机的技术已趋于成熟，特别是国外研发的翻转模制杯机不仅可制造塑料容器而且实现了自动叠堆点数的功能，但是这种制杯机价格昂贵，造价比传统制杯机高出8-40倍。同时，现有技术中的塑料制杯机也不便于直径接近或者大于高度的塑料容器（包括杯、碗、盒及盖子等）以及多排形状特异而无法滚动的小果冻塑料容器（例如桃心杯、三角杯、椭圆杯及其他形状的盖子）的整排塑料容器自动叠堆、传送和包装，因为上述结构特殊和形状特异的塑料容器在叠堆、传送和包装时容易发生歪倒散乱分布的情况，从而不利于自动叠堆、传送和包装。而且，国内外传统的具有热成型塑料上下合模冲剪并脱模吹杯出模的制杯机，更是无法实现自动叠堆点数和自动包装套袋的功能，更不可能完成多排各种特异形状的小果冻杯，桃心杯、三角杯、椭圆杯和各种结构的盖子自动叠堆点数和自动包装套袋。

中国发明专利申请（公开号CN103086160）公开了一种“自动高速的计数叠堆机”，该计数叠堆机虽然解决了从模腔取杯传送叠堆至传送带问题，但是仍然需要分两至四次才能完成装箱的整排叠堆，而火距杯和盖子仅能叠堆少量几个，对于尖底杯（如：雪糕筒）也无法叠堆，更无法完成自动传送、套袋包装。因此该技术方案虽为传统制杯机的后续叠堆计数迈出了第一步，但是仍然存在上述尚未解决的问题。

而且现有技术中的塑料制杯设备也没有针对制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组专用的接料传送装置，从而制约了制杯模内取杯叠堆的多功能传送套袋机组的发展，难以实现直径接近或者大于高度的塑料容器特异形状塑料容器的叠堆传送。

中国发明专利（公开号201275899）公开了“一种制杯机的全自动接杯装置” ，该制杯机的全自动接杯装置包括接杯架和传输机构,接杯架位于传输机构上方,接杯架上开有至少一个接杯孔,接杯孔内侧壁上安装有至少两个弹性元件。但是，该接杯装置尽管在接杯孔内侧安装了弹性元件用于先定位夹持叠成少量几个小叠杯子再利用自重落入包装箱内，但如果下落距离较长，这种结构仍然难以高效、准确而整齐叠堆较长的整排塑料容器，况且此结构的小叠杯仅适用于利用自重直接落入包装箱中，无法直接适用于自动传送套袋机组中应用。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动切换工位、高效准确接料的、杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种杯碗盖自动叠堆及切换平移、升降、旋转的移位传送装置，包括升降装置、平移滑行装置、接料箱、旋转驱动装置和控制器，所述控制器分别与升降装置、平移滑行装置、接料箱及旋转驱动装置电连接；升降装置设置有升降离合连接装置，平移滑行装置设置有平移离合连接装置，运转时接料箱离合连接于升降离合连接装置或者平移离合连接装置，当接料箱与升降离合连接装置相接时，接料箱可上下滑动，当接料箱与平移连接装置相接时，接料箱可水平往复滑动；旋转驱动装置驱动接料箱旋转；升降离合气缸及平移离合气缸分别与控制器电连接。

通过升降离合连接装置和平移离合连接装置，接料箱既可以在平移滑行装置水平往复移动又可以在升降装置上下滑动，实现接料箱在接料工位接料后移动并下降到指定的旋转工位卸料，实现整个流程的自动化，提高生产效率。本发明的升降离合连接装置和平移离合连接装置是指包括有两部分的连接装置，第一部分固与第二部分可分离地配合连接，两部分分别固设在两个被连接的物体上，使得两个被连接的物体根据需要分离或者结合。

优选的，升降装置还包括有升降立柱、升降滑动装置和升降驱动装置，升降离合连接装置装设于升降滑动装置，升降滑动装置可滑动设置于升降立柱，升降驱动装置与升降滑动装置驱动连接；平移滑行装置还包括有平移滑行支撑架、平移滑行导轨、平移离合连接装置和平移驱动装置，平移滑行支撑架固定于升降立柱，平移滑行导轨固设于平移滑行支撑架，平移离合连接装置可滑动地设置于平移滑行导轨，平移驱动装置与平移离合连接装置驱动连接；升降驱动装置及平移驱动装置分别与控制器电连接。