[发明专利]基于三维信息的动态造型控制方法

权利要求书

1.一种基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于，包含以下步骤：                                                根据真实的动态造型环境设置虚拟三维环境；将三维模型(A103)导入至所述的三维环境中，调整尺寸并确立在所述三维环境中的相对位置关系；根据所述三维模型(A103)的顶点坐标信息，在所述三维环境内生成参考线；根据所述三维环境中的单元格(A101)以及参考线(A105)生成控制数据。

2.根据权利要求1所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤针对用于动态造型的机械传动装置的结构特征及运动范围设置三维环境时，其中包括对所述机械传动装置运动单元的尺寸、数量、排列方式以及运动行程的具体设置。

3.根据权利要求2所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤针对用于动态造型的机械传动装置的结构特征及运动范围设置三维环境时，其具体实现方式是：1.1)根据所述机械传动装置运动单元的总尺寸设置xy轴平面的大小；1.2)根据所述的机械传动装置的最大运动行程, 确定三维空间总高度(A102)；1.3)根据所述机械传动装置的运动单元数量及排列方式，在三维空间xy轴平面上排列单元格(A101)。

4.根据权利要求1所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤将三维模型(A103)导入至所述的三维环境中，调整尺寸并确立在所述三维环境中的相对位置关系时，其具体实现方式是：2.1)将所述的三维模型(A103)导入到所述三维环境后，将所述三维模型(A103)底部放于所述三维环境xy轴平面上；2.2）根据所述三维环境的尺寸，将所述的三维模型(A103)按比例缩放（A104）至所述三维环境范围内。

5.根据权利要求1所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤根据所述三维图形的顶点坐标，在所述三维环境内生成参考线(A105)时，其具体实现方式是：3.1）从所述三维模型(A103)的每个顶点出发，用直线垂直连接xy轴平面；3.2）将垂直于单元格(A101)内最长的直线保留下来作为参考线(A105)。

6.根据权利要求1所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤根据所述三维环境中的单元格(A101)以及参考线(A105)生成控制数据时，其具体实现方式是：4.1）根据所述单元格(A101)的坐标确定机械传动装置的运动单元；4.2）将所述单元格(A101)内的参考线(A105)的长度作为机械传动装置对应运动单元的运动行程。

7.根据权利要求1所述的基于三维信息的动态造型控制方法，其特征在于：所述步骤根据所述三维环境中的单元格(A101)以及参考线(A105)生成控制数据时，可根据三维模型（A103）与单元格（A101）的尺寸比例来控制机械传动装置的造型精度。