[发明专利]自动偏振镜装卸装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种偏振镜装卸装置及方法，尤其是涉及可根据光照条件自动调整偏振镜位置的自动偏振镜装卸装置及方法。

背景技术

对于全天候24小时工作的无人值守的室外摄像设备，由于光照角度、光强度不断变化，摄像物体多种多样，为了保证成像质量成像效果达到当时的最佳状态，需要在适当的时候在镜头前自动加载合适的偏振镜，在特定的时候将镜头前的偏振镜自动移掉。

   目前偏振镜加载方式有：1、手动加载：根据人工主观判断在适当的时候加载、移除偏振镜，不适合无人值守的场景。2、相机内置镀膜的镜片：镀膜材料和工艺不够专业导致整体成像效果偏暗、细节模糊、光线过滤效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动偏振镜装卸装置及方法，根据光照条件自动调整偏振镜位置，定位精准，可以适用于不同规格的偏振镜的自动装卸。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

自动偏振镜装卸装置，其中，包括光强度传感器，控制器，偏振镜支架和传动机构；所述偏振镜支架包括支杆和夹体，所述夹体包括通过销连接的固定夹块和活动夹块，固定夹块和支杆固定连接，固定夹块和活动夹块间的销体上套设有弹簧；所述传动机构包括电机，主动齿轮，链条，从动齿轮和轴；所述电机，主动齿轮，链条和从动齿轮设在箱体内，电机的转动杆与主动齿轮连接，主动齿轮和从动齿轮与链条啮合，轴经轴承座固设在箱体上，一端连接从动齿轮，一端与支杆垂直连接；控制器经接口与成像设备和电机相连，光强度传感器与控制器连接。

作为优选，所述光强度传感器设在成像设备上。

作为优选，所述光强度传感器采用BH1750FVI传感器。

作为优选，所述控制器采用ATMEGA8A-M芯片。

作为优选，所述箱体设在成像设备下方。

一种自动偏振镜装卸方法，其中，包括如下步骤：

步骤1，系统上电；

步骤2，系统自检；

步骤3，光强度传感器采集环境光照数据，并将采集到的环境光照数据传送给控制器，由控制器读取环境光照数据并校验；

步骤4，控制器获取成像设备光强度要求，判断并校验驱动需求，将光强度要求与采集到的环境光照数据进行对比，当达到安装偏振镜的预设值时，给电机发送指令，指示电机运动；

步骤5，电机以设定的速度驱动偏振镜支架到指定的位置，完成偏振镜的自动安装；

步骤6，继续执行步骤4和步骤5，将光强度要求与采集到的环境光照数据进行对比，当达到移除偏振镜的预设值时，给电机发送指令，指示电机运动；

步骤7，电机以设定的速度驱动偏振镜支架从指定位置回到原始位置，完成偏振镜的自动卸载。

作为优选，所述步骤2中，在系统自检前，先在控制器上加载自动识别和纠错软件。

本发明的有益效果是：

本发明上电后自动运行，实现24小时无人值守，根据光照条件和成像要求自动调整偏振镜位置，加载位置稳定精准，仅需调整偏振镜支架夹体的大小就可以适用于不同规格的偏振镜的自动装卸。

附图说明

图1为本发明的原理框图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本发明主要包括光强度传感器，控制器，偏振镜支架，传动机构，外接电源，辅助电路和外部接口。光强度传感器采用BH1750FVI模块，控制器采用ATMEGA8A-M芯片。BH1750FVI模块负责精确采集环境光照数据，ATMEGA8A-M 芯片中加载自动识别和纠错智能软件，外围电路负责提供稳压电源和合适的工作环境，电源采用外部供电，电机通过外部接口跟控制器交互自动驱动偏振镜支架到合适的位置，外部接口跟需要使用本发明的成像设备交互接收成像设备的指令，偏振镜加装在本发明的偏振镜支架上，通过调整偏振镜支架可适应不同规格的偏振镜使用。