[发明专利]全方位摄像头

权利要求书

1.一种全方位摄像头，包括支撑座体和用于安装固定摄像头的摄像头基座，其特征在于：所述支撑座体上设有电机驱动装置，该电机驱动装置的输出轴与一用于传动交叉互摆运动的传动机构连接，该传动机构另端通过一活动杆轴与所述摄像头基座连接；所述摄像头基座包括呈间隔分布的连接体一和连接体二，所述活动杆轴包括中心杆轴和套设在该中心杆轴外的外设杆轴，中心杆轴连接所述连接体一，外设杆轴连接所述连接体二，所述传动机构包括连接所述电机驱动装置输出轴的齿轮组和与该齿轮组相连接的摆动体，所述连接体一和所述连接体二上分别连接有至少一个摄像头，当连接体一上的摄像头旋转180°时，同时连接体二上的摄像头旋转另面180°。

2.根据权利要求1所述的全方位摄像头，其特征在于：所述齿轮组包括主齿轮，与所述主齿轮啮合的第一副齿轮，与所述第一副齿轮啮合的第二副齿轮，与所述第二副齿轮啮合的第三副齿轮，以及与所述第三副齿轮啮合的第四副齿轮，所述第三副齿轮与所述第四副齿轮设置在同一水平面上；所述摆动体包括与所述第三副齿轮连接的第一摇摆件和与所述第四副齿轮连接的第二摇摆件，所述第一摇摆件和所述第二摇摆件均设有上、下两组相互交错的摇臂，所述第一摇摆件与所述第二摇摆件之间设有连接活动杆轴的连接基件，所述连接基件设有上、下两组用于与所述第一摇摆件、第二摇摆件的上、下两组摇臂相卡扣的卡扣件。

3.根据权利要求1或2所述的全方位摄像头，其特征在于：所述电机驱动装置包括电机和电机转速信号采样器，该电机转速信号采样器设置于所述电机与所述齿轮组之间并与所述电机连接。

4.根据权利要求3所述的全方位摄像头，其特征在于：所述电机转速信号采样器包括固定设置于电机上的霍尔芯片，连接于电机的输出轴并随电机输出轴转动的信号发生板，该信号发生板上沿圆周均匀分布有若干磁铁块，以及通过信号采集输出线和电机输出线与一微处理器相连接的信号采集输出线接口和电机输出线接口。