[发明专利]一种充电控制器对蓄电池充电的控制方法

权利要求书

1.一种充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，所述的充电控制器采用双环控制方法：内环控制为直流电流环控制，外环控制为直流电压环控制；所述的直流电压环控制是根据双模式逆变器的并离网状态和蓄电池的状态，选择光伏电池板直流电压外环控制或蓄电池直流电压外环控制：当双模式逆变器并网运行，或者双模式逆变器离网运行且蓄电池处于恒流充电状态时，充电控制器同时采用光伏电池板直流电压环控制和直流电流环控制的方式；当双模式逆变器离网运行且蓄电池处于恒压充电状态时，充电控制器同时采用蓄电池直流电压外环控制和直流电流环控制的方式；所述的两种直流电压环控制为一套PI调节器，光伏电池板直流电压外环控制和蓄电池直流电压外环控制转换时仅在直流电压的给定和反馈之间切换。

2.根据权利要求1所述的充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，所述的外环控制方法的选择原则是：如果双模式逆变器处于并网运行状态，充电控制器采用光伏电池直流电压外环控制；如果双模式逆变器处于离网运行状态，充电控制器根据蓄电池的充电状态，选择光伏电池板直流电压外环控制或蓄电池直流电压外环控制。

3.根据权利要求1或2所述的充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，所述的充电控制器依据蓄电池特性和传统四段式充电控制方式，结合蓄电池的当前电压，判定蓄电池所处的充电状态；所述的传统四段式充电控制方式为涓流充电、恒流限压充电、恒压限流充电，以及浮充恒压充电；不同的控制方式对应不同的蓄电池充电状态：所述的涓流充电状态和恒流限压充电状态，统称为恒流充电状态；所述的恒压限流充电状态和浮充恒压充电状态，统称为恒压充电状态；

当蓄电池电压低于电池电压阈值二，蓄电池处于恒流充电状态，充电控制器对蓄电池采用光伏电池板直流电压外环控制和直流电流环控制；当蓄电池电压高于电池电压阈值二，蓄电池处于恒压充电状态，充电控制器对蓄电池采用蓄电池直流电压外环控制和直流电流环控制；直流电压环的输出经过直流电流给定限幅后，再作为直流电流给定。

4.根据权利要求3所述的充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，蓄电池电压和双模式逆变器并离网状态不同，直流电流给定限幅不同：

当双模式逆变器处于离网运行状态且蓄电池电压低于电池电压阈值一，所述的电池电压阈值一低于电池电压阈值二，依据蓄电池特性，此时直流电流给定限幅值受涓流充电限幅值限制；当蓄电池电压高于电池电压阈值一，或双模式逆变器工作在并网状态时，直流电流给定限幅值受充电控制器最大充电电流的限制，该最大充电电流值由充电控制器本身参数决定。

5.根据权利要求1所述的充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，两种直流电压环控制时在直流电压的给定和反馈之间切换的控制逻辑为：当光伏电池板直流电压环控制时，将最大功率点跟踪扰动后的电压值作为直流电压给定，光伏电池板的电压作为反馈，光伏电池板电压和该直流电压给定之间的误差值作为PI调节器的输入；当蓄电池电压外环控制时，将蓄电池恒压充电电压值作为直流电压给定，蓄电池的电压作为反馈，蓄电池的电压和该直流电压给定之间的误差值作为PI调节器的输入。

6.根据权利要求1所述的充电控制器对蓄电池充电的控制方法，其特征是，所述的充电控制器采用三相交错调制。