[发明专利]自动调节式钢丝绳张紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种张紧装置，尤其是涉及一种可自动调节式双摆臂钢丝绳张紧装置。

背景技术

随着技术的不断进步和发展，钢丝绳传动涉足越来越多的领域，并不断体现其优越性，包括起重机、卷扬机、缆车等大型机械领域、利用钢丝绳传动的避障机器人、康复外骨骼领域等。钢丝绳传动中最为重要的问题在于钢丝绳的预紧。

现有的如起重机、缆车这类的大型机械中的钢丝绳，一般采用液压缸提供张紧力，对其进行预紧。这类预紧装置整体结构复杂庞大，不适合运用于避障机器人、康复外骨骼这类工作空间狭小、结构要求紧凑的场合。

在现有的一些适用于小型机械的钢丝绳预紧装置中，比如公开号为CN102814821A的中国发明专利申请公开了一种双钢丝绳驱动的机械臂大角度可控回转式关节装置，该装置中钢丝绳的预紧采用调节螺钉的方式来实现钢丝绳的预紧，该方法预紧效率低、预紧效果差且无法实现自动调节预紧的目的。

公告号为CN202417268U的专利文献公开了一种钢丝绳张紧器，包括：滑轮、钢丝绳夹、锁紧螺母、调节螺母、张紧筒、张紧支架；滑轮与张紧支架相连，张紧筒沿张紧支架上部的U形槽向水平方向延伸，伸出张紧支架的部分设置有调节螺母和锁紧螺母，末端有钢丝绳夹，钢丝绳绕过滑轮穿入张紧筒，末端用钢丝绳夹夹紧，张紧支架下方连接上卷帘轴。通过调整锁紧螺母和调节螺母，可调整钢丝绳松紧。

公告号为203582200U的专利文献公开了一种钢丝绳张紧装置，包括固定板、固定滑板、活动滑板和两根滑杆，所述固定滑板固定在固定板上，所述两根滑杆穿过两块滑板，其中一端穿过固定滑板后固定在固定板上，活动滑板在滑杆上滑动，所述两块滑板之间设有一螺杆；所述每块滑板上均开有至少一个穿绳孔。该文献中钢丝绳从其中一个滑板的穿绳孔穿入，并从另一个滑板的穿绳孔穿出，在需要张紧时，只要通过转动手柄来转动螺杆，来改变两滑板之间的距离。

目前现有技术中出现的张紧装置，一般都需要手动调整，控制精度低，劳动强度大。

发明内容

本发明提供了一种自动调节式钢丝绳张紧装置，解决了现有钢丝绳张紧装置存在的效率低、效果差且无法自动张紧等问题，实现在使用过程中钢丝绳的自动张紧，同时提高钢丝绳张紧效率，改善钢丝绳张紧效果。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种自动调节式钢丝绳张紧装置，包括底座、固定在底座上的导向轮、以及与导向轮配合的张紧轮，还包括：

转接在底座上的转动轴，该转动轴上固定有主动齿轮；

固定在底座上的固定轴，该固定轴上转接有与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

转接在固定轴上的摆臂，该摆臂一端轴接有所述的张紧轮；

用于将转动轴与底座相对固定的固定件；

所述固定轴上同时套设有扭簧，该扭簧一端与所述摆臂固定，另一端与从动齿轮固定。

上述技术方案中，所述从动齿轮可采用与固定轴间隙配合，保证从动齿轮能够发生相对转动；同样也可采用其他已知的转动配合方式。所述主动齿轮与转动轴之间相互固定，不能发生相互转动。所述转动轴可设置平行于固定轴，便于实现主动齿轮和从动齿轮之间的啮合。

作为优选，所述固定件包括：与转动轴同轴固定的棘轮；与固定轴转动配合的棘爪，该棘爪与所述棘轮啮合。所述棘爪一般套在固定轴上，与固定轴间隙配合。采用上述技术方案时，方便了摆臂初始位置的调整，进而方便了张紧轮初始位置的调整。

作为优选，所述导向轮、张紧轮为分别成套设置的两组或两组以上，多组张紧轮分别通过独立的摆臂与所述固定轴转接。采用该技术方案，可用于两根钢丝绳张紧的场合。同样，也可根据钢丝绳的数量，调整导向轮和张紧轮的数量。

作为优选，所述导向轮或/和张紧轮的轮缘上设有沿周向设置用于容纳钢丝绳的凹槽。其截面可以为U形、V形、圆弧形、方形或梯形。选择该技术方案，进一步增强了对钢丝绳的定位精度，避免钢丝绳滑落。

作为优选，所述底座上固定有用于钢丝绳引入的导入接口、以及用于钢丝绳引出的导出接口。采用该技术方案，实现钢丝绳顺利的进入到张紧装置内，降低了钢丝绳的安装难度。