[发明专利]一种机制砖垛底层砖气压抓手框式吊运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械吊运抓手装置，尤其适用于隧道窑机制砖成品砖垛的吊运过程。

背景技术

目前，隧道窑机制砖的砖坯都采用机械自动摞放成垛，砖垛的每层砖块横向竖立排列，每层共排10列，每列砖块为4块，一般叠放10-15层，各上下两层砖块排列互相垂直交叉，同一层相邻各列砖块之间有35±3mm的间距，这种排列堆放的砖垛能使窑里热气流在其中贯通、以确保每块砖的烧制质量。

这种机制砖成品砖垛出炉后普遍使用的吊运过程有三种方法：

(1)是利用人力手工分散搬运，其搬运条件差，效率低下，人工成本高，不够安全。

(2)是利用铲车整体搬运，但需要在每个砖垛下放置一个带空隙的钢制托盘，钢制托盘中的空隙为便于铲车升降臂的插入、脱离，而且每个钢制托盘须参与其所托砖垛的生产、搬运全过程，钢制托盘的用量和损耗很大，尤其在隧道窑机制砖连续生产过程是如此。

(3)是利用机械手自动化整体搬运，该过程速度快、效率高，但它们结构复杂，造价昂贵，一次性投资高，非小型企业所能承受。

发明内容

针对上述机制砖成品砖垛吊运过程的不足之处，本发明提供了一种机制砖垛底层砖气压抓手框式吊运装置，目的是适当提高效率，降低人工成本及材料成本，减少一次性投资，满足普通隧道式炉窑自动化制砖的需求。

本发明所采用的技术方案是：

本发明由一个框式钢丝吊索和一个梳形吊爪两大部件构成。

本发明所述的框式钢丝吊索由一个吊索环下紧连着四根型号相同的钢丝索，四根钢丝索的中间紧固安装着一个钢制矩形支撑框，使四根钢丝索的上段组成一个等四棱锥形，所述的钢丝索其中两根末端紧连在一根活动吊杆的两端上方，所述的活动吊杆在松弛状态下可人为摆动，所述的钢丝索另外两根末端紧固连在一根宽矩形钢管两端上方的钢吊环中，所述四根钢丝索的下段称垂吊钢丝索与所述的活动吊杆及宽矩形钢管组成一个四面矩形框架。

本发明所述的梳形吊爪由上述的一根宽矩形钢管制成的总气管和十一根窄矩形钢管组成的支气管构成，所述的十一根支气管的一端封闭，另一端均匀分布焊接在总气管的同一侧面并与总气管互相连通，这十一根支气管互相平行并与总气管垂直，所述的总气管两端用钢板封闭，在总气管对着支气管的外侧面中间安装着一套进气总成，所述的一套进气总成由气管座、带槽锥形卡箍、锥孔螺母和进气软管组成，所述的气管座一端焊接在总气管的外侧面，气管座另一端制有一段外螺纹及一个凸出的管接头，所述的进气软管一头穿过带槽锥形卡箍及锥孔螺母套在上述凸出的管接头上，旋紧锥孔螺母推动锥形卡箍就能将进气软管一头夹紧在管接头上，确保密封无泄漏，所述的进气软管的另一头连在高压气泵的储气罐上，并由一个快速三通阀控制启闭，所述的快速三通阀其进气门与排气门互锁，当打开进气门时排气门即同时闭合，反之打开排气门时进气门即同时闭合；所述的十一根支气管其中有三根的一端封闭后各连结安装着一个滚轮，三根支气管分别安装在梳形吊爪的两侧及中间；所述的十一根支气管其中的十根同一侧各均匀安装着八个小气缸，所述的小气缸由小气缸套、小气缸芯、密封环、弹簧组成，所述的小气缸套外圈用铆接扩管工艺与支气管侧边紧密封固，所述的小气缸套内圈制有一个凹槽，凹槽内嵌置着所述的密封环，所述的小气缸芯穿过小气缸套内圈及密封环伸出支气管侧边，该小气缸芯外端面制成平排尖齿状，内端制有一个盲孔和轴肩，所述的轴肩压在一根螺旋弹簧上。

所述的小气缸套外圈也可制成一段外细牙螺纹，缸套外圈端面制有两个销孔，用销头扳手钩住销孔旋转使小气缸套外的细牙螺纹与支气管侧边制成的内细牙螺纹相啮合，并在细牙螺纹间涂厌氧胶紧密封固。

本发明机制砖成品砖垛的吊运过程是：先将钩着本发明吊索环的电动葫芦运行至已出炉砖垛的正上方，放下挂着的框式钢丝吊索和梳形吊爪成松弛状态，解开被活动吊杆托住的梳形吊爪并将十一根支气管插入砖垛底层砖块的各列间距里，依靠三个滚轮推入砖垛并伸出另一侧，然后重新将活动吊杆托在梳形吊爪的下方，打开快速三通阀的进气门(即闭上了排气门)，高压气流迅速充满总气管及十一根支气管并压出所有的小气缸芯，每两个小气缸芯端面尖齿便顶住一块机制砖，升起电动葫芦使框式钢丝吊索收紧，此时十一根支气管既抓住砖垛底层各列砖块、又托起底层以上各层砖块，这样便吊起了整个砖垛，运行电动葫芦至需要的地点闭合快速三通阀的进气门(排气门同时打开)，总气管及十一根支气管内气压与大气相通，所有的小气缸芯便失压在弹簧作用下缩回缸套，同时松开底层各列砖块，从钢丝吊索上解开活动吊杆，拉出梳形吊爪便完成了一次机制砖成品砖垛的吊运过程。

本发明的有益效果是：