[发明专利]一种多功能机床

权利要求书

1.一种多功能机床，包括机体（7），其特征是：所述机体（7）的两侧设置多个内外通透的坑道（6），所述坑道（6）的外侧设有主轴支架（9），所述主轴支架（9）上设有线规，线规上设有可拆卸的沿坑道进出的主轴刀具模块，机体（7）的上部设有带动工件沿X、Y、Z轴移动的驱动装置，所述驱动装置的下部通过双回转夹持机构连接工件夹具，双回转夹持机构带动工件沿水平轴和竖轴转动，机体工作区域与操作区域之间设有两排物料器（8）。

2.根据权利要求1所述的多功能机床，其特征是：所述主轴刀具模块包括卧式主轴刀具模块和立式主轴刀具模块。

3.根据权利要求2所述的多功能机床，其特征是：所述立式主轴刀具模块由设置在下端的连接座和设置在上端的立式主轴箱（15），连接座和立式主轴箱（15）之间连接有液压缸（17），立式主轴箱（15）的下部设有竖向设置的打刀缸和主电机，连接座上设有立式刀库、刀库电机和减速器，立式刀库的后端设有把手，立式主轴箱的进出机体由液压缸来回拉动实现。

4.根据权利要求2所述的多功能机床，其特征是：所述卧式主轴刀具模块由卧式主轴箱（11）和设置在下端的连接座组成，卧式主轴箱的前端有伸出的主轴（13）和刀具（14），连接座和主轴箱之间连接有液压缸，卧式主轴箱的后侧设有横向设置的打刀缸和主电机，连接座上设有卧式刀库（12）、刀库电机和减速器，卧式刀库（12）的后端设有把手，卧式主轴箱的进出机体靠液压缸来回拉动实现。

5.根据权利要求1所述的多功能机床，其特征是：所述坑道为倒“凸”字型台阶结构，所述刀具模块设置在该坑道的台阶上，所述主轴刀具模块的下部还设有起导向作用的长条状的主轴接屑盘（10），主轴接屑盘设置坑道内倒“凸”字型台阶结构的下部。

6.根据权利要求5所述的多功能机床，其特征是：所述坑道（6）内与主轴模块的基面表面涂胶找平。

7.根据权利要求1所述的多功能机床，其特征是：所述每排物料器均由底座、线规、滑板和无杆气缸组成，无杆气缸上滑块与滑板的下部中间连接，线规设置在滑板下部的两侧。

8.根据权利要求1所述的多功能机床，其特征是：所述双回转夹持机构包括壳体（18）和夹具，所述壳体（18）有一个上表面和两个侧面，支架的上表面设有竖向的轴孔I，并在轴孔上设有转轴（19），所述支架的上表面上还设有带动回转座转动的动力装置，所述转轴(19)上部连接驱动装置，转轴(19)下部连接竖向定位锁紧装置，转轴的下端连接有回转座(20)，回转座(20)上横向的轴孔II，所述轴孔II内设有回转体(21)，所述回转体(21)的一端连接动力装置，回转体的另一端连接横向定位锁紧装置，所述回转体(21)的下部连接固定工件的夹具。

9.根据权利要求8所述的多功能机床，其特征是：所述轴孔II内的动力装置为伺服电机，所述伺服电机的外侧设有保持液压管路静止的内外缸套（22、23）。

10.根据权利要求1所述的多功能机床，其特征是：所述驱动装置包括Z轴驱动装置（2）、Y轴驱动装置（4）和X轴驱动装置（5），驱动装置的动力源均为直线电机，X轴驱动装置设置在两侧机体上，Y轴驱动装置通过两根横梁（1）设置，两横梁之间通过Z向滑枕（3）设置Z轴驱动装置（2）。