[发明专利]一种薄带料自动送料装置用升降机构

说明书

技术领域

本发明一种薄带料自动送料装置用升降机构，涉及的是机械制造 技术领域，应用于刚性压力机送料冲压。

背景技术

现在，刚性压力机冲压用薄带料的输送，一般依靠人工直接送料， 进行冲压，实行一人一机的方式进行输送冲压坯料冲压加工成产品。 其劳动效率低，工人的劳动强度大。特别是长期单一冲压一种产品， 十分容易产生精神疲劳，引发的人生伤害事故时有发生。对于多台刚 性压力机同时冲压同一产品，所需的工人增多，现时，在劳动力成本 快速增加的前提下，制约了生产效率的提高和生产成本下降的同时， 又难以有效保证操作人员的生命安全。因此，必须研究和制造有效的 刚性压力机用薄带料输送机械，在减少工作人员的同时，有效保证生 产安全。

发明内容

本发明的目的在于从节约劳动力，降低劳动力成本着手，从消除 各种不安全因素出发，设计一种薄带料输送装置，用以降低密集性劳 动，充分降低劳动力成本，有效保证人身安全的一种薄带料自动送料 装置用升降机构。

其技术是这样实现的：包括升降机构、升降平台固定板、螺套、 升降丝杆、物料托板、同步带、同步带轮、伺服电机、物料更换调节 模块在内，其特征在于：整个装置设在机架上，升降平台固定板水平 固定在机架的下部，机架顶端和升降平台固定板之间设有升降丝杆， 左右两根升降丝杆分别通过螺纹连接螺套，螺套固定在物料托板的一 侧，两根升降丝杆分别与同步带轮连接，设有的同步带轮通过同步带 与伺服电机连接；

所述的物料托板的前、后两侧设有物料更换调节模块。

实施该技术后的明显优点和效果是：与现有技术相比，首先是克 服了一机一人手工送料的工作方式。实现自动化的送料冲压，从而节 约劳动力90％，大幅度降低了劳动力成本，增加了企业利润，消除了 人力操控的不安全因素，有效保证了人身安全。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为本发明的俯视结构示意图，

图3为本发明主送料机构的主视剖视结构示意图，

其中，1-机架、2-升降机构、2-1-升降平台固定板、2-2-螺套、2-3- 升降丝杆、2-4物料托板、2-5-同步带、2-6-同步带轮、2-7-伺服电机、 3-物料放料安全门、4-物料更换调节模块、5-前端预先送料机构、5-1- 气缸、5-2-连接板、5-3-预先送料推料板、5-4-移动导轨、6-主送料机 构、6-1-固定板、6-2-电机、6-3-前夹板、6-4-出料导向器、6-5-料宽 调节块、6-6-副滚筒调节器、6-7-后夹板、6-8-副滚筒传动带、6-9-主 滚筒、6-10-主滚筒传动带、6-11-副滚筒。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明作进一步描述：

见附图1，整个装置设在机架1上。机架1的左侧固定有前端预 先送料机构5，机架1的右侧固定有主送料机构6，机架1内设有升 降机构2的结构连接而成；整机由智能控制系统控制机械的运行；

所述的升降机构2的升降平台固定板2-1水平固定在机架1的下 部，机架1顶端和升降平台固定板2-1之间设有升降丝杆2-3，左右 两根升降丝杆2-3分别通过螺纹连接螺套2-2，螺套2-2固定在物料 托板2-4的一侧，两根升降丝杆2-3分别与同步带轮2-6连接，设有 的同步带轮2-6通过同步带2-5与伺服电机2-7连接；前端预先送料 机构5由设有的气缸5-1与预先送料推料板5-3通过设有可以在固定 在机架1上的移动导轨5-4上移动的连接板5-2固定连接；主送料机 构6通过固定板6-1与机架1固定连接，固定板6-1上侧固定有出料 导向器6-4，固定板6-1的左、右两侧分别固定有前夹板6-3和后夹 板6-7，前夹板6-3和后夹板6-7之间的垂直方向的上部设有副滚筒 6-11，下部设有主滚筒6-9，主滚筒6-9通过主滚筒传动带6-10与固 定在前夹板6-3外侧的电机6-2连接，主滚筒6-9的另一端通过副滚 筒传动带6-8和行星轮与副滚筒6-11连接，前夹板6-3和后夹板6-7 的内侧分别设有料宽调节块6-5，前夹板6-3和后夹板6-7顶端设有 与副滚筒6-11连接的副滚筒调节器6-6；物料托板2-4的前、后两侧 设有物料更换调节模块4。

见附图1，输料工作时，打开物料放料安全门3，调节物料更换 调节模块4的宽度，使托板2-4上重叠置入落料用的薄带料坯料，关 闭物料放料安全门3；智能控制系统启动，主送料机构6、升降机构 2、前端预先送料机构5先后启动。首先是升降机构2的伺服电机2-7 旋转带动同步皮带2-5并驱动升降丝杆2-3，通过螺套2-2使物料托 板2-4上升一个薄带料坯料厚度的距离，启动前端预先送料机构5的 气缸5-1，通过连接板5-2带动预先送料推料板5-3运动，将薄带料 坯料有所作为推至已经启动的主送料机构6的副滚筒6-11和主滚筒 6-9之间，前端预先送料机构5退回；通过副滚筒6-11和主滚筒6-9 通过电机6-2在副滚筒传动带6-8、主滚筒传动带6-10的作用下的同 步相向作间隙性旋转，将薄带料坯料在先后经过出料导向器6-4和料 宽调节块6-5后进入刚性压力机上的冲模内进行冲压，通过主滚筒传 动带6-10的作用下的同步相向作间隙性旋转，使刚性压力机连续对 薄带料坯料进行落料直到薄带料坯料落料完成，进入上述的薄带料坯 料的第二次工作过程。