[发明专利]推摆间歇送料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属管或金属型材料的进给装置，具体涉及一种推摆间歇送料机构。

背景技术

在自动化生产中，常有许多机械零件、电子元器件或原材料需要进行自动化加工，如冲切成型等，此时，进料机构的自动化就成为一个重要环节。因此，进料自动化机构的优劣，将直接影响整个自动化生产系统的正常运作。

目前，管材在冲切加工时，由于管材进料不便，通常是由人工将管材搬动至加工位置，加工完成后又将管材搬出，进料过程劳动强度大，另外，人工操作的效率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适用于管材自动进料，且劳动强度低，进料效率高的推摆间歇送料机构。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：推摆间歇送料机构，包括气缸和机座，其中，还设有推料杆、推力滑块、定位滑块和限位结构，所述定位滑块底部与机座滑动连接，所述推力滑块位于定位滑块上方，且推力滑块一侧能够沿进料方向推动定位滑块，所述推料杆上端带有摆钩，下端与定位滑块铰接，中部开有条形孔，推力滑块上设有配合条形孔的销子；所述气缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接；所述限位结构能够在推力滑块推动定位滑块前，使定位滑块静止。

采用上述技术方案时，汽缸的活塞杆沿进料方向与推力滑块一侧连接，所以气缸的活塞杆带动推力滑块朝进料方向移动时，且推力滑块未触及定位滑块前，定位滑块在限位结构的作用下，定位滑块静止，而推料杆底部与定位滑块铰接，中部设有条形孔并通过该条形孔与推力滑块铰接，所以推料杆绕其下端的铰接点摆动，当摆钩紧靠管材时，推力滑块一侧碰到定位滑块的一侧，此时，气缸的活塞杆带动推力滑块和定位滑块共同移动，将静止的管状物料送出。当气缸的活塞杆带动推力滑块朝进料相反方向移动时，推料杆摆动脱离管材，当销子触及推料杆条形孔端部时，销子带动推料杆，同时推料杆也带动定位滑块往回移动。从而完成一次进料，循环上述动作即可间歇送料。本发明适用于管材自动进料，，无需人工手动进料，所以劳动强度低，进料效率高。

进一步，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块下方的机座中，且半球向上伸出，所述定位滑块底面上设有两个与半球配合的限位孔。定位滑块所受水平方向的力不大时，定位滑块静止，受水平方向的力较大时，定位滑块则能在机座上滑动，所以能在进料时推料杆的摆钩先摆动与管材紧靠，随后推力滑块推动定位滑块移动，此时，推料杆水平移动，摆钩能带动管材进料。

进一步，所述限位结构包括半球和与半球底面连接的压簧，两者设置于定位滑块中，且半球向下伸出，所述机座与定位滑块接触一面上设有两个与半球配合的限位孔。定位滑块所受水平方向的力不大时，定位滑块静止，受水平方向的力较大时，定位滑块则能在机座上滑动，所以能在进料时推料杆的摆钩先摆动与管材紧靠，随后推力滑块推动定位滑块移动，此时，推料杆水平移动，摆钩能带动管材进料。

进一步，所述机座上设有燕尾型滑轨，定位滑块与所述燕尾型滑轨滑动配合。通过燕尾型滑轨配合，定位滑块两侧受力均匀，定位滑块在垂直进料方向上很难偏移，所以能保证定位滑块滑动稳定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明推摆间歇送料机构实施例1的结构示意图；

图2是本发明推摆间歇送料机构实施例2的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种推摆间歇送料机构，包括气缸1和机座2，其中，还设有推料杆4、推力滑块3、定位滑块6和限位结构，定位滑块6底部与机座2滑动连接，推力滑块3位于定位滑块6上方，且推力滑块3一侧能够沿进料方向推动定位滑块6，推料杆4上端带有摆钩41，下端与定位滑块6铰接，中部开有条形孔，推力滑块3上设有配合条形孔的销子5；气缸1的活塞杆沿进料方向与推力滑块3一侧连接；限位结构能够在推力滑块3推动定位滑块6前，使定位滑块6静止。

本实施例中，限位结构包括半球7和与半球7底面连接的压簧8，两者设置于定位滑块6下方的机座2中，且半球7向上伸出，定位滑块6底面上设有两个与半球7配合的限位孔61。定位滑块6所受水平方向的力不大时，定位滑块6静止，受水平方向的力较大时，定位滑块6则能在机座2上滑动，所以能在进料时推料杆4的摆钩41先摆动与管材9紧靠，随后推力滑块3推动定位滑块6移动，此时，推料杆4水平移动，摆钩41能带动管材9进料。