[发明专利]一种羊扯皮机

说明书

技术领域

本发明涉及家畜屠宰技术领域，特别涉及一种羊扯皮机。

背景技术

目前对牛、羊等家畜屠体剥皮加工中，多采用垂直固定式扯皮机、人工辅助等传统方式，这种加工方式存在的问题主要有：

1、扯皮过程中羊胴体处于倾斜状态，导致受力不均；

2、扯皮加工会导致皮张带肉率高。

中国专利文献CN 201078976Y公开了一种羊扯皮机,包括机架,驱动卷皮滚筒的电机,纵向安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接装有卷皮滚筒的小溜板和大溜板；垂直安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接大溜板导轴和机架；横向安装的气缸或油缸的缸杆和缸体分别固定连接大溜板和大溜板导轴；大溜板导轴与机架立柱上的垂直滑轨配合。电机、气缸或油缸运行使卷皮滚筒、夹皮钳可以前后、上下、左右随屠宰输送线协调运动，与屠宰自动线配套作业，气缸或油缸驱动夹皮钳的开合。上述专利文献采用两个方向的驱动气缸来控制卷皮滚筒的上下和水平移动，其控制复杂，成本较高。

发明内容

为了使羊扯皮机更加简便，降低其加工制造成本，实现扯皮稳定可靠、皮张带肉率低，本发明提供了一种羊扯皮机。

所述技术方案如下：

一种羊扯皮机，包括机架、卷皮装置、移动装置和驱动装置，所述卷皮装置固定于所述移动装置上，所述移动装置和驱动装置分别设置于所述机架上，所述驱动装置用于驱动所述移动装置沿所述机架上下移动，所述机架为一倾斜导轨，所述倾斜导轨与竖直面所形成的夹角α为15°-35°。

所述卷皮装置包括驱动电机、减速机套和多个卷皮轴，所述减速机套与所述驱动电机的输出轴固定连接，用于驱动所述减速机套同步旋转；所述驱动电机固定于所述移动装置上，其输出轴呈水平设置；所述的多个卷皮轴固定于所述减速机套上。

所述卷皮轴设置4-6根，多根所述卷皮轴在减速机套上呈四边形、五边形或六边形分布。

设置于所述减速机套上的多根所述卷皮轴呈向外倾斜分布，各个所述卷皮轴与所述驱动电机输出轴所形成的夹角为0.5°-2.5°。

所述减速机套上成型有多个均布的向外倾斜的通孔，所述卷皮轴的一端设置于所述通孔内，且通过螺母将所述卷皮轴固定于所述减速机套上。

所述减速机套上所成型的多个所述通孔根据距离所述驱动电机输出轴的远近设置多层，位于同一层上的各个所述通孔均布于以所述驱动电机输出轴为圆心的圆上，各层所述通孔所在位置的圆呈同心设置。

所述的卷皮轴朝向羊屠体，且背向于羊皮剥离时的移动方向。

所述移动装置套置于所述倾斜导轨上，并通过所述驱动装置驱动其沿所述倾斜导轨上下移动。

所述移动装置包括U型板和固定于所述U型板开口处的封盖，所述U型板的内侧面及所述封盖的内侧面分别设有与所述倾斜导轨滚动连接的滚轮组，所述滚轮组环绕所述倾斜导轨的四个平面；所述卷皮装置设置于所述U型板上。

所述U型板和所述封盖上设置两组滚轮组，分别位于所述的U型板和封盖的两端。

所述驱动装置为一驱动气缸，其缸体端固定于所述机架的上端，其活塞杆与所述倾斜导轨平行设置，其端部与所述移动装置固定连接。

本发明所提供的技术方案的有益效果是：

A.本发明的羊扯皮机包括机架、卷皮装置、驱动装置和移动装置，本发明通过将机架设置成倾斜导轨。卷皮装置实现将羊皮缠绕在其上的动作，驱动装置驱动移动装置沿着倾斜导轨往复移动，通过卷皮装置旋转和移动装置往复移动的复合运动从而实现将羊皮从羊身上扯下来。通过调整倾斜导轨的倾角大小来改变卷皮装置的高度和水平位置，以适应不同的工作高度，满足羊屠宰加工运行速度要求。在扯皮的过程中，羊屠体跟着输送链运行，可确保羊屠体一直处于垂直状态。

B.本发明具有加工时扯皮稳定可靠、皮张带肉率低、调整方便、操作简便、制造及加工成本低等特点。

C.本发明所采用的卷皮轴与驱动电机的水平输出轴之间形成一定的倾斜角，可确保在卷皮过程中羊皮不易脱落。

D.本发明所采用的卷皮轴与减速机套采用螺栓连接，卷皮轴的一端插接于减速机套的倾斜通孔中，然后通过螺栓将其固定在减速机套上，卷皮轴的直径可以进行更换调节，只需要保证插接于通孔内的尺寸不变即可实现，这样可适应不同体型和不同预剥工艺的羊均可在此设备上进行扯皮作业。

附图说明