[发明专利]用于导航控制装置的机翼释放系统

权利要求书

1.一种导航控制装置，其沿着拖曳声学线性天线放置，所述导航控制装置适用于控制所述拖曳声学线性天线的深度和/或侧向位置，并且包括：

附接有至少一个机翼的主体；

释放判定电路，其沿着所述拖曳声学线性天线由所述主体运载，所述释放判定电路被配置成检测异物是否被所述至少一个机翼卡住，并在检测到卡住的异物时生成释放请求信号；以及

致动器，其在接收到所述释放请求信号时从所述主体释放所述至少一个机翼。

2.根据权利要求1所述的导航控制装置，其中所述释放判定电路包括：

用于获得代表或关于所述至少一个机翼的负荷的装置的参数的至少一个测量值的装置；

用于基于所述至少一个测量值，自动判定是否有所述至少一个机翼卡到异物的判定装置；以及

当所述判定装置判定卡到异物时，用于生成一个释放请求信号的装置。

3.根据权利要求2所述的导航控制装置，其中所述判定装置包括带有可编程设定的信号处理构件。

4.根据权利要求2所述的导航控制装置，其中所述至少一个测量值属于的集合包括：

来自被包括于导航控制装置中的载荷传感器的被施加于所述至少一个机翼的载荷的测量值；

来自沿拖曳声学线性天线分布的一个或多个水听器数据的噪声测量值；

拖曳声学线性天线的噪声测量值；以及

至少一个机翼的发动机能耗的测量值。

5.根据权利要求1所述的导航控制装置，所述导航控制装置包括沿拖曳声学线性天线串联安置的模块，所述主体围绕所述模块自由转动，其中所述释放判定电路被包括在所述主体的所述模块或在所述至少一个机翼中。

6.根据权利要求1所述的导航控制装置，所述主体包括沿拖曳声学线性天线串联安置的模块，其中所述释放判定电路被包括在所述主体的所述模块或在所述至少一个机翼中。

7.根据权利要求1所述的导航控制装置，其中所述装置包括主蓄电池，用于向所述释放判定电路和所述致动器供电。

8.根据权利要求7所述的导航控制装置，其特征在于所述释放判定电路、所述致动器和主蓄电池被包含于防水壳体，所述防水壳体包括防水连接器，以及所述防水连接器被连接到所述释放判定电路、所述致动器和所述主蓄电池，且包括用于相配合的部件：

分流适配器，为使致动器失效且断开主蓄电池与释放判定电路的连接；

通过适配器，为激活致动器且将主蓄电池连接到释放判定电路；

工作台，为使致动器失效、加载主蓄电池和与释放判定电路交换数据。

9.根据权利要求1所述的导航控制装置，其中所述释放判定电路包括嵌入存储器，以记录事件和记载载荷情况。

10.一种用于释放导航控制装置的至少一个机翼的方法，所述导航控制装置沿着拖曳声学线性天线放置且适用于控制所述拖曳声学线性天线的深度和/或侧向位置，所述导航控制装置包括附接有至少一个机翼的主体，所述方法包括通过所述导航控制装置进行的以下动作：

通过包括在所述导航控制装置中且沿着所述拖曳声学线性天线由所述主体运载的释放判定电路来检测异物是否被所述至少一个机翼卡住；

当检测到卡住的异物时，通过所述释放判定电路生成释放请求信号；以及

当生成所述释放请求信号时，使用被包括在所述导航控制装置中的致动器从所述主体释放所述至少一个机翼。