[发明专利]基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件

说明书

技术领域

本发明涉及电梯门机控制器软件领域，尤其涉及一种基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件。

背景技术

目前，电梯门机控制器软件设计通常采用前后台系统的平台，其特点是任务模块在主函数中按顺序进行，程序功能的实现是依靠死循环实现；实时性主要是靠外部中断信号，或者检测IO口的信号实现，中断的运行的速度还是比较快的，这是因为它完全是基于硬件机制的。同时，任务模块的划分基于软件工程师的设计经验，而不同的工程师设计软件架构往往风格迥异，其结果导致不便协同合作开发，其他工程师去维护该软件时也存在困难。

而嵌入式实时操作系统，如：μC/OS-II，具有占用内存少、代码紧凑、任务管理高效等特点，同时该操作系统代码开源，具有良好的可移植性和可裁剪性，是实时操作系统典型的应用平台之一。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用前后台系统的软件平台的实时性不够、任务分配不合理、CPU资源利用率低，软件架构不规范且不便于协同开发，同时软件开发完毕后，后续维护存在不便性的问题，本发明提供了一种基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件，该软件包括创建任务模块、任务主函数模块、任务控制模块、任务状态转换模块和任务调度模块，其中，所述的任务主函数模块获取外部信号指令调用相应的任务模块实现相应操作，该软件平台通过各任务由专用的控制模块进行控制和调度，各任务的划分相对独立，同时该平台可适用于绝大多数主流MCU，不仅解决了软件实时性和稳定性不够，任务分配不合理,CPU资源利用率低,软件架构不规范且不便于协同开发的问题，同时解决了后续硬件改版及软件移植不方便，后期软件维护成本较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件，包括创建任务模块、任务主函数模块、任务控制模块、任务状态转换模块和任务调度模块，其中，所述的任务主函数模块获取外部信号指令调用相应的任务模块实现相应操作。

进一步地，所述的任务状态转换模块包括休眠模块、就绪模块、运行模块、中断模块和阻塞模块，其中，所述的阻塞模块为等待或挂起模块。

具体地，所述的任务调度模块由调度器模块来控制。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件，包括创建任务模块、任务主函数模块、任务控制模块、任务状态转换模块和任务调度模块，其中，所述的任务主函数模块获取外部信号指令调用相应的任务模块实现相应操作，该软件平台通过各任务由专用的控制模块进行控制和调度，各任务的划分相对独立，同时该平台可适用于绝大多数主流MCU，不仅解决了软件实时性和稳定性不够，任务分配不合理,CPU资源利用率低,软件架构不规范且不便于协同开发的问题，同时解决了后续硬件改版及软件移植不方便，后期软件维护成本较高的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件的模块示意图

图2是本发明的基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件的任务控制模块的结构示意图

图3是本发明的基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件的任务状态转换模块的结构示意图

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1：

如图1所示，一种基于μC/OS-II实时操作系统的电梯门机控制器软件，包括创建任务模块、任务主函数模块、任务控制模块、任务状态转换模块和任务调度模块，其中，任务主函数模块获取外部信号指令调用相应的任务模块实现相应操作。

首先由创建任务模块进行任务创建，并进行任务代码指针，任务参数指针，任务栈的栈顶指针，任务的优先级指针的初始化，然后由任务主函数模块获取外部信号指令调用相应的任务模块实现相应操作。

如图2所示，当任务主函数模块调用任务控制模块(OS_TCB)时，任务控制模块是描述一个任务的核心数据结构，存放了它的各种管理信息，包括任务堆栈指针，任务的状态、优先级，任务链表指针等；一旦任务建立了，任务控制块OS_TCB将被赋值。系统初始化后，指针数组指向响应的TCB。