[发明专利]一种臂架的变幅角度检测装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程技术领域，特别是涉及一种臂架的变幅角度检测装置及方法。

背景技术

为了保证举高消防车作业时的安全性，整车控制系统需要实时监测举高消防车在不同姿态下的信息，例如支腿状态(例如：水平支腿具有全伸和全缩状态，垂直支腿具有受力和不受力两种状态)、臂架的伸缩长度、臂架的变幅角度以及臂架的回转角度等。其中的变幅角度是整车安全控制的关键参数，其测量的准确性决定了举高消防车整车控制的可靠性。当臂架的变幅角度超出安全值时，整车控制系统会限制部分上车的动作，以确保整车作业的安全性，因此设计一种有效的臂架变幅角度检测装置十分重要。

目前所使用的臂架变幅角度检测装置包括角度传感器，角度传感器通过外罩安装固定在待测臂架，并且该角度传感器的转轴通过摆杆与另一节臂架相连接，通过角度传感器与其转轴的相对转动来测量待测臂架之间的夹角。该检测装置至少存在三个方面的问题：第一、角度传感器是通过外罩安装固定在待测臂架，外罩与角度传感器之间经常会出现不同轴的问题，这必然会造成角度传感器与待测臂架之间的同轴问题，引起测量结果的不准确；第二、该角度传感器的转轴通过摆杆与另一节臂架相连接，其中的摆杆与角度传感器采用的是刚性连接，一旦角度传感器与待测臂架的同轴度无法保证，则角度传感器将会在臂架变幅过程中承受横向的剪切应力，这将直接导致角度传感器的拉损；第三、角度传感器的转轴通过锥形销与摆杆进行连接，在安装时需要敲打锥形销，而角度传感器的转轴能承受的扭转力矩和抗冲击力都很小，因此安装过程中的敲打动作易对角度传感器本身造成损害。

发明内容

本发明的目的是提出一种臂架的变幅角度检测装置及方法，其能以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种臂架的变幅角度检测装置，包括轴式角度传感器，其还包括联轴机构；所述角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，所述角度传感器的转轴通过所述联轴机构与所述待测臂架的转轴连接。

进一步地，还包括固定支架，所述角度传感器通过所述固定支架连接到所述固定位置。

进一步地，所述固定支架的截面呈状，包括第一竖向连接部、第二竖向连接部以及连接所述第一竖向连接部和所述第二竖向连接部的水平连接部，其中，所述第一竖向连接部用于连接所述角度传感器，所述第二竖向连接部用于连接所述固定位置。

进一步地，所述第一竖向连接部开设有恰好穿过所述角度传感器的转轴的中心通孔以及沿所述中心通孔的周向间隔布置的第一装配孔。

进一步地，所述第二竖向连接部上开设有第二装配孔。

进一步地，所述第二装配孔为长圆孔。

进一步地，还包括连接板，具有凸轴和通孔，其中：所述凸轴用于固定连接所述联轴机构，所述通孔用于通过螺钉与所述待测臂架的转轴的端面上开设的螺纹孔固定连接。

进一步地，所述固定位置为与所述待测臂架相邻的一臂架或支撑所述待测臂架的转台。

进一步地，所述联轴机构为膜片联轴器。

本发明还提供一种臂架的变幅角度检测方法，其包括以下步骤：将轴式角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置；利用联轴机构将所述角度传感器的转轴与所述待测臂架的转轴相连接。

基于上述技术方案，本发明的优点是：

由于本发明将角度传感器设置在工程车辆上的待测臂架之外的固定位置，并且利用联轴机构将角度传感器的转轴与待测臂架的转轴相连接，臂架变幅时其转轴可以通过联轴机构带动角度传感器的转轴发生相对转动，使角度传感器的转轴与臂架变幅时其转轴的转动动作相同步，由此通过角度传感器对臂架的变幅角度进行有效的检测，与现有技术中需要通过摆杆带动传感器的转轴进行转动的刚性连接方式相比，本发明采用的是柔性连接方式，这种方式对与待测臂架的转轴同轴的要求不高，只要保证角度传感器的转轴的转动动作与臂架的转轴的转动动作相同步即可，因此本发明能够以较为简单的方式获取准确的臂架变幅角度信息。

本发明不仅适用于举高消防车，还可以适用于其它的工程车辆。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例的臂架的变幅角度检测装置的截面图；

图2为图1中固定支架的结构示意图；

图3为图1中待测臂架的转轴的局部截面图；

图4为图3的A向视图。