[发明专利]使用清音无喉语音控制系统

说明书

本发明提供了设备，其包括传感器，所述传感器配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到装备的所述操作者的颈部。设备还包括处理器，所述处理器配置成接收并处理由所述传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于所测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。

技术领域

本发明整体涉及设备控制，并具体地涉及使用非声振动的设备的控制。

背景技术

授予Islam的美国专利8,098,423，其公开内容以引用方式并入本文，描述了医疗装置的嗓音控制的系统和方法。该公开指出医疗装置包括能够插入的部分，该能够插入的部分能够被插入与患者身体相关联的孔中。该公开还指出能够插入的部分包括自动头部单元，该自动头部单元能够至少部分地基于一个或多个控制信号，在至少两个运动轴上进行操纵，而且嗓音控制可用于该操纵。

授予Mahapatra等人的PCT专利申请PCT/US2008/082835，其公开内容以引用方式并入本文，描述了经剑突下过程摆放的可操纵的心外膜起搏导管系统。该公开指出该发明可用于在采用剑突下进入的专门电生理手术中所使用的医疗系统和装置上的嗓音控制的领域。

授予Brusell等人的PCT专利申请PCT/SE2003/001895，其公开内容以引用方式并入本文，描述了在不需要使用自然发音语音的情况下产生模拟语音的方法，其中当用户执行语音运动时，检测运动和病症。超声信号主要在朝向用户的嘴和/或喉部区域的方向上从外部发出，并且记录反射的超声信号。

授予Teaney的美国专利5,171,930，其公开内容以引用方式并入本文，描述了通过用作控制器输入的电声门图来驱动嗓音控制音乐装置。电声门图(EGG)具有定位在用户颈部周围的带形的换能器。EGG将用户声带的声襞打开和闭合的循环转换成干净的电信号，该公开权利要求将该电信号具体地相对于音调准确。

授予Moeller等人的美国专利申请2012/0299826，其公开内容以引用方式并入本文，描述了一种人/机(HM)界面，该界面允许人操作者使用操作者的声道的几何自由度来控制对应的机器。在一个实施例中，HM界面具有声传感器，该声传感器配置成使用声反射计对操作者的声道的几何形状进行实时监控。信号处理器例如使用信号特征选择和量化分析了由声传感器检测的反射的声信号，并且将这些信号转化成用于机器的命令和/或指令。

以引用方式并入本专利申请中的文献将视为本专利申请的整体部分，但除了在这些并入的文献中以与本说明书中明确或隐含地给出的定义相冲突的方式定义的任何术语，而只应考虑本说明书中的定义。

发明内容

本发明的实施例提供了装备，所述装备包括：

传感器，其配置成在操作装备期间在适于感测由操作者生成的清音无喉语音振动的位置被固定到所述装备的所述操作者的颈部；以及

处理器，其配置成接收并处理由传感器输出的信号，以便测量清音无喉语音振动，并且以便响应于测量的清音无喉语音振动而生成用于装备的控制信号。

在本发明所公开的实施例中，清音无喉语音振动由操作者生成的一组不同的清音无喉声振动组成，并且测量清音无喉语音振动包括区分组内的清音无喉声振动。

在另外的本发明所公开的实施例中，清音无喉语音振动由操作者生成的一组不同的清音无喉声振动组成，并且处理器配置成存储不同的清音无喉声振动的所述组和由操作者选择的用于装备的不同控制信号的集之间的一一对应。

在另选的实施例中，装备配置成在患者的心脏上执行消融。

在另外的另选实施例中，传感器包括肌电描记控制的电子喉(EMG-EL)。

根据本发明的实施例，还提供了一种方法，所述方法包括：