[发明专利]同心球物镜探测器球面阵列视频采集装置

权利要求书

1.同心球物镜探测器球面阵列视频采集装置，其特征在于，包括三组成像系统，每组成像系统包括一个同心球物镜和相应的探测器阵列，三组成像系统的同心球物镜完全相同，拍摄区域完全一致，像面都为球形曲面，每组探测器阵列上的每个探测器感光区的形状为正六边形或包含该六边形的任意形状，所述探测器阵列呈六角分布，相邻两个探测器的中心水平角不大于每个探测器感光水平角的3倍，且大于2个探测器中心连线方向的封装角度；三组探测器阵列相互错开互补排列，三组成像系统得到的图像拼接得到完整的大视场高分辨率视频图像；

所述六角分布具体指：行与行之间相互错开半个探测器的角度，相邻三个探测器中心连线为正三角形；

所述三组探测器阵列相互错开互补排列具体指：以任意一组探测器阵列的排布为基础，在该布局下，该探测器阵列产生两组间隙，其他两组探测器阵列的位置分别对应于这两组间隙的位置，三组探测器阵列圆周方向相互错开互补。

2.根据权利要求1所述的同心球物镜探测器球面阵列视频采集装置，其特征在于，所述三组同心球物镜的光轴与相应的探测器阵列的交点都记为O，第一组探测器阵列距点O最近的探测器为三个，三个探测器的中心点分别位于点O的正右方0°、左上方120°和左下方120°；第二组探测器阵列距点O最近的探测器为三个，三个探测器的中心点分别位于点O的右上方60°、正左方180°和右下方60°；第三组探测器阵列距点O最近的探测器为一个，该探测器的中心点与点O重合。