[发明专利]油罐车清洗机

说明书

技术领域

本发明涉及一种油罐车内壁清洗设备，具体涉及一种油罐车清洗机。 

背景技术

目前，我国火车罐车内壁清洗方法主要采用蒸汽熏蒸，它是将蒸汽通入待清洗罐车内，利用蒸汽的热能加热罐车内壁，使附着在罐车内壁上的残余物料挥发并排入大气。熏蒸完毕由清洗工下到罐车内，用专用刷子蘸清洗剂刷洗内壁，并用清水冲刷，然后扫除残渣通入热风烘干，达到清洗罐车内壁的目的。罐车敞口熏蒸清洗，清洗过程中可燃有毒废气由罐车人孔直接排放，容易在周围产生聚集，给周边环境带来极大的安全隐患。蒸汽熏蒸清洗完全采用人工操作，劳动强度大，风险高。清洗过程中有大量油气或有毒化学物质汽化排入大气，污染环境，损害居民和工人健康。 

为解决上述问题，申请号为CN201220275027.8的中国专利公开了一种油罐车清洗机，包括底座，底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，底座固定在清洗现场，调距机构包括第一摆杆、第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆相对水平摆动的摆动驱动机构，喷头装置包括与油罐入口配合的基座，喷头定支架远离基座的端部设置有喷头外伸杆及喷头外伸杆的旋转驱动机构，调向机构包括设置于基座上驱动喷头定支架自转的回转气缸，这样的配合方式需要在喷头装置进入油罐后再通过回转气缸来调节喷头装置朝向，无形间增加了油罐车清洗机的需要控制的驱动源，增加了油罐车清洗机的操作复杂化。 

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种简化喷头装置的调向方式的油罐车清洗机。 

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括底座，所述的底座上设置有喷头装置、喷头装置的水平调向及调距机构和喷头装置的升降机构，所述的水平调向及调距机构包括一端水平摆动设置于升降机构的升降平台上的第一摆杆，水平摆动设置于第一摆杆相对升降平台的另一端的第二摆杆及驱动第一摆杆和第二摆杆相对水平摆动的摆动驱动机构，所述的喷头装置固定安装于第二摆杆远离第一摆杆的端部，其特征在于：所述的第一摆杆水平且平行设置有主联动杆，该主联动杆两端各铰接设置有分别与第二摆杆及升降平台固定设置的次联动杆。 

通过采用上述技术方案，由主联动杆、第一摆杆及两个次联动杆构成的平行四边形机构，给予第二摆杆相对底座的稳定导向，在第一摆杆相对底座正转或反转一定角度后，第二摆杆相对底座作与第一摆杆反向且等值角度的摆动，保证第二摆杆与底座时刻保持与初始相对角度相同，即第二摆杆与油罐长度方向相垂直，避免采用额外的驱动源对其调整，使油罐车清洗机的操作系统复杂化。 

本发明进一步设置为：所述的第二摆杆上设置有调节第二摆杆长度的伸缩机构。 

通过采用上述技术方案，伸缩机构可以按需调整第二摆杆的长度，在清洗机较为靠近油罐车时，缩短第二摆杆长度减少对位所需的角度旋转，而清洗机较为远离油罐车时，伸长第二摆杆长度增加其对位距离及范围，避免二次调整油罐车位置。 

本发明进一步设置为：所述的伸缩机构包括用于固定安装喷头装置的伸缩臂、沿第二摆杆轴向设置并供伸缩臂滑移的轨道及驱动伸缩臂滑移的伸缩驱动机构。 

通过采用上述技术方案，伸缩驱动机构驱动第二摆杆在轨道滑移实现第二摆杆的长度的增加与减少，而伸缩驱动机构可采用多种方式，即可以由丝杆与电机的配合实现，也可以由推动气缸实现。 

本发明进一步设置为：所述的摆动驱动机构包括升降平台与第一摆杆之间的第一回转头、第一摆杆与第二摆杆之间的第二回转头、驱动第一回转头转动的回转电机及第一回转头与回转电机之间的联动组件，回转电机通过联动组件带动第一回转头旋转，配合主联动杆、第一摆杆及两个次联动杆对第二摆杆的自动导向，实现第二回转头的自动旋转，从而实现两个回转头的同步转动，联动组件可采用多种方式，在本发明实施方式中采用由回转电机驱动的蜗杆带动第一回转头上的涡轮实现第一回转头的转动，结构较为简单，安装方便。 

本发明进一步设置为：所述的喷头装置包括基座、喷头及给喷头供水的供水管路，所述的基座下方设置有沿油罐长度方向展开的喷头连接支撑杆组件，所述的喷头连接支撑杆组件由两段以上可折合的喷头连接支撑杆及驱动各喷头连接支撑杆折合或展开的展开驱动机构组成，所述的各喷头连接支撑杆依次首尾相接且可相对折合或展开。