[发明专利]自动锁螺丝机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

当前在众多的电子、电机、机械五金、玩具和家具产品等制造行业，对于工件的结合和固定，常借由锁紧螺丝来完成，故螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域，市场商机庞大。

传统工件的锁螺丝方式，常常是采用纯人工操作进行螺丝锁付，此种技术不但费时费力，且工作效率极低，为了增加生产效率以及降低成本，使用自动化设备进行螺丝锁合为一种快速的解决方法，如美国专利公开第20120067176号的AUTOMATIC SCREW TIGHTENING APPARATUS，以及中国台湾专利公告第M399770号的自动锁螺丝机，其分别揭露了自动锁螺丝的方式及机构。相对于传统的锁螺丝方式，自动锁螺丝机则因节省了手工拿取螺丝的过程，并减少将螺丝放置于螺丝起子的步骤，故自动锁螺丝机的效率比传统的锁螺丝方式提高许多。但是，上述提到的现有的锁螺丝机存在如下的缺陷：一、每次螺丝锁付只能够进行一种规格的螺丝锁付，适用范围小；二、只有单工作台设置，每次只能够对单件工件进行螺丝锁付，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性强、生产效率高、劳动强度低、自动化程度高的自动锁螺丝机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

自动锁螺丝机，其包括控制箱和支撑架，控制箱内设有控制器，支撑架固定在控制箱上，所述控制箱上设有螺钉供给器、承载台和Y轴传动机构，所述承载台包括平行设置的第一承载台和第二承载台，所述Y轴传动机构包括平行设置的Y₁轴传动机构和Y₂轴传动机构，所述Y₁轴传动机构与第一承载台连接，带动第一承载台沿Y轴方向移动，所述Y₂轴传动机构与第二承载台连接，带动第二承载台沿Y轴方向移动，所述螺钉供给器设在第一承载台和第二承载台之间，所述第一承载台和第二承载台上均设有顶紧气缸、挡板和传感器，所述挡板设在靠近螺钉供给器的承载台的侧边上，所述顶紧气缸对应其中一侧边的挡板设置，所述传感器设在另一侧边的挡板上；所述支撑架上部设有X轴传动机构，所述X轴传动机构上设有Z轴传动机构，所述Z轴传动机构上设有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀的刀头位置与螺钉供给器的螺钉出口位置相对应；所述的螺钉供给器、电动螺丝刀、X轴传动机构、Z轴传动机构、Y₁轴传动机构、Y₂轴传动机构、传感器、顶紧气缸均与控制器通讯连接。

所述X轴传动机构包括X轴滑轨、X轴滑块和X轴伺服电机，所述X轴滑轨设在支撑架上，X轴滑块活动设在X轴滑轨上，X轴伺服电机设在支撑架的一端，X轴伺服电机驱动X轴滑块在X轴滑轨上滑行。

所述Z轴传动机构包括Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴伺服电机，所述Z轴滑轨设在X轴滑块上，Z轴滑块活动设在Z轴滑轨上，Z轴伺服电机设在X轴滑块的一端，Z轴伺服电机驱动Z轴滑块在Z轴滑轨上滑行，Z轴滑块上固定有电动螺丝刀。

所述Y₁轴传动机构包括Y₁轴滑轨、Y₁轴滑块和Y₁轴伺服电机，Y₁轴伺服电机驱动Y₁轴滑块在Y₁轴滑轨上滑行，所述Y₁轴伺服电机和Y₁轴滑轨设在控制箱内，所述Y₁轴滑块设在控制箱的上表面且与第一承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y₁轴滑轨设有Y₁轴滑块滑行的导向槽；所述Y₂轴传动机构包括Y₂轴滑轨、Y₂轴滑块和Y₂轴伺服电机，Y₂轴伺服电机驱动Y₂轴滑块在Y₂轴滑轨上滑行，所述Y₂轴伺服电机和Y₂轴滑轨设在控制箱内，所述Y₂轴滑块设在控制箱的上表面且与第二承载台连接，所述控制箱的上表面对应Y₂轴滑轨设有Y₂轴滑块滑行的导向槽。

所述的自动锁螺丝及还包括触摸屏，所述的触摸屏设在支撑架的另一端，且与控制器通讯连接，触摸屏设置有自动打螺钉界面、控制参数调节界面和点校界面。