[发明专利]多通道轴承圈自动分钢工作站及其分钢方法

权利要求书

1.多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于包括用于检测被测件是否合格的分钢仪（1）、控制分钢仪（1）工作的控制系统（2）、用于传送、定位待测件的机械系统（3）。

2.按照权利要求1所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述机械系统（3）包括设于工作台（5）上的待测件推送装置以及与待测件推送装置配合使用、用于定位待测件的待测件定位装置，待测件推送装置的一侧设有用于输送待测件的待测件传送带（15），待测件传送带（15）的上方设有挡板（6）以及用于将待测件推送至待测件推送装置正前方的待测件水平推动装置（16），工作台（5）上还设有用于安装分钢仪测头的测头架，测头架的后方设有用于将检测完成的工件输送至合格品传送带（9）上的摆动轨道。

3.按照权利要求2所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述待测件推送装置的数量为两个，分别设置于工作台（5）的左右两侧，待测件推送装置的正前方均设置有一个待测件定位装置，待测件传送带（15）位于两个待测件推送装置之间，测头架的数量也为两个，安装于待测件推送装置与待测件定位装置之间。

4.按照权利要求3所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述待测件推送装置包括左推动气缸（17）、右推动气缸（14），左推动气缸（17）、右推动气缸（14）的输出轴上分别安装有与待测件相接触的左拨块（18）、右拨块（19）。

5.按照权利要求2所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述待测件水平推动装置（16）包括两端固定于工作台（5）上的支架（4），支架（4）的水平臂（20）下方安装有通道选择气缸（21），通道选择气缸（21）的输出轴上安装有与待测件相接触的左右推送拨块。

6.按照权利要求2所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述待测件定位装置包括左定气缸（10）、右定位气缸（11），左定气缸（10）及右定位气缸（11）的输出轴上分别安装有与待测件相接触的左定位拨块、右定位拨块。

7.按照权利要求2所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述摆动轨道包括与与工作台（5）相轴接的工件输送轨道（8），工件输送轨道（8）的倾斜角度受控于控制系统（2）。

8.按照权利要求1所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述分钢仪（1）主要包括电涡流测头和控制器两部分。

9.按照权利要求1所述的多通道轴承圈自动分钢工作站，其特征在于所述控制系统为PLC自动控制系统或者基于单片机的自动控制系统。

10.多通道轴承圈自动分钢工作站的分钢方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、待测件传送带（15）将第n个待测件向前输送至挡板（6）处；

2）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动通道选择气缸21将待测件送至左推送气缸（17）前；

3）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动左定位气缸（10）伸出；

4）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动左推送气缸（17）伸出将工件推送到左定位气缸（10）限定的测头架（1）下方位置；

5）、分钢仪开始测量，并将第n个件合格与否信号发送给PLC；

6）、控制系统（2）若收到检测合格信号，通过控制电磁阀驱动摆动滑道（8）向上摆动到上方与合格品传送带（9）平齐位置，通过控制电磁阀驱动定位气缸（10）缩回，通过控制电磁阀驱动左推送气缸（17）继续伸出，将工件沿滑道推动到合格品传送带（9）上；若控制系统（2）收到不合格信号，则通过控制电磁阀驱动摆动滑道（1）向下摆动，通过控制电磁阀驱动左定位气缸（17）缩回，通过控制电磁阀驱动左推送气缸（17）继续伸出，将工件沿滑道将不合格品滑到废品区，并产生报警；

7）、在第n个待测件进行以上工作的同时，待测件传送带将第n+1个待测件向前输送至挡板（6）处；

8）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动通道选择气缸（21）将待测件送至右推送气缸（14）前；

9）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动定位气缸（11）伸出；

10）、控制系统（2）通过控制电磁阀驱动右推送气缸（14）伸出将工件推送到右定位气缸（11）限定的测头架（13）下方位置；

11）、分钢仪（1）开始测量，并将第n+1个件合格与否信号发送给控制系统（2）；

12）、控制系统（2）若收到检测合格信号，通过控制电磁阀驱动摆动滑道（13）向上摆动到上方与合格品传送带（9）平齐位置，通过控制电磁阀驱动右定位气缸（11）缩回，通过控制电磁阀驱动右推送气缸（14）继续伸出，将工件沿滑道挥动到合格品传送带（9）上；若控制系统（2）收到不合格信号，则通过控制电磁阀驱动摆动滑道（12）向下摆动，通过控制电磁阀驱动右定位气缸（11）缩回，通过控制电磁阀驱动右推送气缸（14）继续伸出，将工件沿滑道将不合格品滑到废品区，并产生报警。