[发明专利]校正装置及校正方法

说明书

一种校正装置用以检测开设有出光口的发光元件安装是否水平并对其进行校正。校正装置包括固定架、微处理器，及与微处理器电性连接调节件、两个驱动件及两个光感应件。调节件与发光元件连接。两个驱动件设置于固定架上。微处理器控制驱动件驱动相应的光感应件做直线运动。光感应件能够感应发光元件发出的光。微处理器中存储有两个驱动件之间的垂直距离及发光元件与两驱动件的垂直距离。微处理器根据接收发光元件发出的光对应的电信号计算出每一驱动件上的光感应件移动的距离，再结合存储的两个驱动件之间的垂直距离及发光元件与两个驱动件的垂直距离计算出发光元件相对水平面的偏角，并控制调节件对发光元件调节。本发明还提供一种校正方法。

技术领域

本发明涉及一种校正装置，尤其涉及一种应用于校正机器人上的光源的校正装置及校正方法。

背景技术

机器人在行动过程中需要时时的判断地面的水平状况，以避免机器人因重心不稳而倾倒。目前通常采用的是在机器人上安装激光水平仪及激光射影机，通过读取光线的状况来辨识路面情况。在激光水平仪安装时需要调整激光水平仪与地面呈水平。目前通常是作业员凭经验去检测激光水平仪安装是否与地面水平。然而，上述采用作业员凭借经验去调节的过程中存在误差，无法准备地检测激光水平仪安装是否与地面平行。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够较精确检测光源安装是否水平并进行校正的校正装置及校正方法。

一种校正装置，用以检测发光元件安装是否水平并对其进行校正，该发光元件上开设有一出光口，该校正装置包括固定架、微处理器及与该微处理器电性连接并与该发光元件连接的调节件，该校正装置还包括均与该微处理器电性连接的两个驱动件及两个光感应件，该两个驱动件分别设置于该固定架上，该微处理器能够控制该驱动件驱动相应的光感应件做直线运动，每一该光感应件能够感应该发光元件发出的光，该微处理器中存储有该两个驱动件之间的垂直距离及该发光元件与该两个驱动件的垂直距离，该微处理器能够根据该光感应件感应的光信号计算出每一该驱动件上相应的光感应件移动的距离，再结合该微处理器内存储的该两个驱动件之间的垂直距离及该发光元件与该两个驱动件的垂直距离计算出该发光元件相对水平面的偏角，并控制该调节件对该发光元件相对水平面的偏角进行调节。

一种校正方法，用以对安装不水平的发光元件进行校正，该发光元件上开设有一出光口，其包括以下步骤：

一微处理器分别控制两个驱动件分别带动相应的光感应件做直线运动；

每一该光感应件分别感应该发光元件发出的光；

该微处理器根据该发光元件发出的光信号计算出每一该驱动件上相应的光感应件移动的距离；

该微处理器结合每一该驱动件上相应的光感应件移动的距离与该微处理器内存储的该两个驱动件之间的垂直距离及该发光元件与该两个驱动件的垂直距离计算出该发光元件相对水平面的偏角；

该微处理器控制一调节件对该发光元件相对水平面的偏角进行调节。

本发明的校正装置通过两个光感应件感测发光元件发出的光的光信号，再利用微处理器计算出发光元件安装时相对水平面的偏角，然后再控制调节件对安装的发光元件进行调节，直至发光元件安装水平。本发明的校正装置能够准确测得发光元件安装时相对水平面的偏角，然后再对发光元件进行调节，使得校正过程中更加精确。

附图说明

图1是校正装置校正激光水平仪的立体结构示意图。

图2是图1中所示校正装置校正激光水平仪的另一角度立体结构示意图。

图3是图1中所示的微处理器的模块示意图。

图4是图1所示校正装置校正激光水平仪的立体分解图。

图5是图4所示校正装置校正激光水平仪的另一视角的立体分解图。