[发明专利]索道遥控飞行器

权利要求书

1.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、遥控飞行器、飞行器自带能源系统、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：悬挂连杆的上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与飞行器上的连接耳上的轴承轴接，抱索滑环环抱索道钢缆，遥控飞行器悬挂在索道上，飞行器装有自带能源系统。

2.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、电磁波线圈、磁共振发生器、电磁波接收设备、遥控飞行器、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：抱索滑环环抱索道钢缆，悬挂连杆上钩头与抱索滑环上挂环铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，磁共振发生器安装在索道控制中心内并与电磁波线圈相连，电磁波线圈与索道钢缆一体且位于钢缆的正下方，电磁波接收设备安装于遥控飞行器的内部，通过导线与飞行器的主发动机连接。

3.一种索道遥控飞行器，其特征在于：由索道系统、遥控飞行器、电源、导线、机载受电系统、弹性电刷、横担杆、抱索滑环、悬挂连杆构成，其特征是：抱索滑环环抱索道钢缆，两个抱索滑环之间通过横担杆定位连接，悬挂连杆上钩头与横担杆铰接，下接头与遥控飞行器连接耳上的轴承轴接，遥控飞行器悬挂在索道上，索道钢缆由两条钢铝复合钢缆组成，电源通过导线与复合钢缆连接，四个弹性电刷绝缘固裝于抱索滑环对角线位置上，弹性电刷与钢缆滑动接触，正、负两极电刷分别通过导线与机载受电系统连接，受电系统通过导线与主发动机连接。

4.根据权利要求1所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由钢缆、支柱、抱缆环、悬臂、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心构成，其特征是：抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台的旁边。

5.根据权利要求2所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由钢缆、支柱、悬臂、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、电磁波线圈构成，其特征是：电磁波线圈设置于钢缆的正下方，抱缆环滑动环抱钢缆，抱缆环耳与悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支架的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边。

6.根据权利要求3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的索道系统，由一对复合钢缆、支柱、绝缘子、抱缆环、抱缆环耳、站台、终端锚定支架、张紧装置、控制中心、连接电路构成，其特征是：一对钢缆由钢、铝复合制成，抱缆环环抱钢缆，抱缆环耳与绝缘子栓接，绝缘子与支柱悬臂栓接，钢缆悬挂在索道支柱上，在索道的两个终端，设有锚定支架，钢缆绝缘经过锚定支架上的滑轮组与张紧装置连接，在接近锚定支柱的索道下方设有站台，控制中心设在站台旁边，电源通过导线与钢缆连接。

7.根据权利要求1、2或3所述的索道遥控飞行器，其特征在于：所述的遥控飞行器由主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼、视频系统、仪器舱、连接耳、下挂架、货仓、连接耳轴承、主梁、机载能源系统或者磁共振接受系统或者受电系统、副翼、水平舵、方向舵、光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机、飞行器行走轮、人工遥控发射系统、地面信号接受系统组成，其特征是：主发动机、主翼、尾翼、垂直尾翼固装于机体上，主翼后方装有副翼，尾翼后方装有水平舵，垂直尾翼后方装有方向舵，主梁贯通机体前后，连接耳固装于飞行器本体主梁上方重心平衡点，在连接耳上装有轴承，视频系统安装在仪器舱的正前方，下挂架安装在飞行器的下腹处，在机体下方还装有行走轮，在机身内设有货仓，机载能源系统或磁共振接受系统或受电系统安装于机体内，仪器舱设在机体上方，光对准仪、机载信号发射系统、机载信号接受控制系统、油门电机、机载仪器用蓄电池、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机安装在仪器舱内，机载信号接收控制系统接收人工遥控发射系统的信号指令，通过油门电机、副翼控制电机、水平舵控制电机、方向舵控制电机分别控制主发动机油门或电流大小及副翼、水平舵、方向舵角度，激光对准仪、视频系统均与机载信号发射系统连接，通过信号发射系统把信息数据传回地面信号接收系统，根据接收的信息数据，人工遥控发射系统发射信号控制飞行器飞行状态。