[发明专利]一种喷药机

权利要求书

1.一种喷药机，包括车体（7），车体（7）上设有药箱（6），其特征在于：所述药箱（6）位于车体（7）中部，所述车体（7）一端固定连接有第一支架（8），所述第一支架（8）上下两端分别铰接有第一连杆（9）和第二连杆（10），所述第一连杆（9）和第二连杆（10）远离第一支架（8）的一端分别与第二支架（17）铰接，第二支架（17）与第二连杆（10）之间设有第一伸缩装置（11），所述第一伸缩装置（11）两端分别与第二支架（17）和第二连杆（10）铰接。

2.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于：所述第一连杆（9）和第二连杆（10）的数量为两个，分别位于第二支架（17）两侧，两个第二连杆（10）之间设有连接杆（21），所述第一伸缩装置（11）与连接杆（21）铰接。

3.根据权利要求1所述的喷药机，其特征在于：所述第二支架（17）远离第一支架（8）的一侧转动连接有第三支架（14），所述第三支架（14）一端固定连接有第一喷药杆（19），所述第一喷药杆（19）两端分别转动连接有第二喷药杆（4），所述第一喷药杆（19）与第二喷药杆（4）之间设有第二伸缩装置（12），所述第二伸缩装置（12）分别与第一喷药杆（19）和第二喷药杆（4）铰接。

4.根据权利要求3所述的喷药机，其特征在于：所述车体（7）两侧设有与第二喷药杆（4）相配合的托架（18）。

5.根据权利要求3所述的喷药机，其特征在于：所述第一喷药杆（19）和第二喷药杆（4）上分别设有若干个喷头（5）。

6.根据权利要求5所述的喷药机，其特征在于：还包括发动机（1）、前桥总成和后桥总成，所述发动机（1）分别连接有静液压驱动器（25）和柱塞泵（2），所述静液压驱动器（25）连接有变速箱（24），所述变速箱（24）分别与前桥总成和后桥总成传动连接，所述柱塞泵（2）通过管道分别与药箱（6）和喷头（5）连通。

7.根据权利要求6所述的喷药机，其特征在于：还包括由四轮液压转向机构驱动的四个行走轮（3），所述前桥总成和后桥总成分别包括左右两个相互连接的主减速壳体（20），所述主减速壳体（20）位于行走轮（3）顶部以上。

8.根据权利要求3-7其中之一所述的喷药机，其特征在于：还包括检测第一喷药杆（19）与地面倾斜状态的倾斜传感器（16），所述倾斜传感器（16）连接有控制器，所述控制器连接有驱动第一喷药杆（19）摆动的第三伸缩装置（13），所述第三伸缩装置（13）一端与第二支架（17）连接，另一端与第三支架（14）或第一喷药杆（19）连接。

9. 根据权利要求8所述的喷药机，其特征在于：所述第三支架（14）上通过螺栓（27）固定连接有支座（15），倾斜传感器（16）与支座（15）固定连接，所述支座（15）上设有弧形通孔（26），所述第三支架（14）上设有与通孔（26）相配合的定位柱（28）。

10. 根据权利要求8所述的喷药机，其特征在于：所述倾斜传感器（16）为角度传感器或倾角传感器或重力传感器，所述第一伸缩装置（11）、第二伸缩装置（12）和第三伸缩装置（15）分别为电液推杆或电动缸或液压缸或气缸。