[发明专利]嵌入式风机群并网有功协调控制器

权利要求书

1.一种嵌入式风机群并网有功协调控制器，包括电源模块，其特征在于，还包括主CPU模块、程序数据存储模块、串行通讯模块和扩展网口模块；其中，

主CPU模块，用于实现存储器、外设和外部接口之间的多重数据同时传送；提供高速缓存和片上内存，并具有增强的外接NAND闪存错误校正功能，以及以太网FIFO；

程序数据存储器模块，作为所述主CPU模块的片外存储模块，用于存储底层内核驱动及应用程序；

串口通讯模块，用于调试下载程序，设置本机及其他相连服务端的IP地址、网关地址、子网掩码地址和网络端口；

扩展网口模块，包含多个网口，用于与其他设备相连接。

2.根据权利要求1所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述控制器进一步包括扩展输入/输出模块，其输入端采用无源接点输入，用于控制策略、控制源地人工切换；输出端采用5V继电器输出，用于状态异常、故障的报警输出。

3.根据权利要求1所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述电源模块为开关电源，用于为所述控制器提供工作电源。

4.根据权利要求1所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述程序数据存储器模块采用K9F2G08U0M芯片，存储有经过裁剪的Linux系统和底层设备驱动程序。

5.根据权利要求4所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述底层驱动程序具体包括4个以太网驱动、2个UART驱动、1个USB HOST驱动及RTC驱动、GPIO驱动和看门狗驱动程序。

6.根据权利要求4所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述程序数据存储器模块，还包含有两个SDRAM模块，其分别用于存储发送、接收网口数据；用于存储运算结果及从NAND FLASH存储器中调出的设置变量。

7.根据权利要求1所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述串行通讯模块还用于通讯的信息点表配置及更改，以及实现控制器内部信息的转储。

8.根据权利要求1所述嵌入式风机群并网有功协调控制器，其特征在于，所述扩展网口模块的物理接口类型均为RJ45，其中一个网口的协议由ARM芯片AT91SAM9G20完成，并通过DM9161AEP芯片直接驱动；另外扩展的三个网口则由网络芯片W5100实现。

9.一种嵌入式风机群并网有功协调控制器的控制方法，其特征在于，包括：

A、将功率协调分配控制器分别与并网风电机组光纤环网服务器、本地电网调度终端以及本地电网控制子站相连；

B、利用功率协调分配控制器从本地电网调度获取当前的风力发电机群组允许上网总功率，并通过功率协调分配控制器与一个或多个风力发电机群组相互通讯，以获得风力发电机的实时状态，状态包括运行、检修、故障、标准样板风力发电机；同时获取风力发电机的典型关键数据，包括风力发电机当时瞬时运行功率、瞬时风速、并网电流、并网电压、功率因数；

C、根据当前调度的控制要求，自动选择控制模型，将当前调度总功率分配给除故障、检修的运行风力发电机；对于标准样板风力发电机则不参与调控，但核减功率值。

10.根据权利要求9所述嵌入式风机群并网有功协调控制器的控制方法，其特征在于，步骤C进一步包括：

C1、所述控制器根据每台风力发电机的瞬时风速，推断当前的理论可发电功率、查询此风速下的历史计录，再根据当前的实时功率决定可给其分配的最大功率；

C2、将这样一组待发送新功率值经再次优化分配给各风力发电机；

C3、根据风力发电机的真实发出功率更新历史记录。