[发明专利]镜旋转装置

权利要求书

1.一种镜旋转装置，所述镜旋转装置包括：

静止部；以及

旋转部，其以朝向上下方向的旋转轴线为中心相对于所述静止部旋转，

所述静止部包括：

定子；以及

第一检测传感器，其检测所述旋转部的旋转，

所述旋转部包括：

转子磁铁，其与所述定子在径向上对置；以及

镜部，其在外侧面设置有分别朝向径向外侧的多个镜面，

所述镜旋转装置的特征在于，

所述镜部包括：

旋转检测面，其与所述第一检测传感器对置；以及

平衡修正部，其为在所述旋转检测面沿周向延伸的槽或者突起，

由于所述平衡修正部的存在，所述镜部的重心比没有所述平衡修正部时靠近所述旋转轴线，

所述第一检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第一检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，

通过所述旋转部的旋转，所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

2.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

以所述多个镜面中的在周向上相互相邻的两个镜面的各组合中的所述两个镜面的边界部与所述旋转轴线之间的距离作为边界至轴间距离，在从所述镜部的与所述旋转轴线垂直的规定的截面中的将所述边界至轴间距离最大的所述边界部与所述旋转轴线连接的线起在周向两侧分别90度的角度范围所包含的、所述旋转检测面上的区域，配置所述槽的至少一部分。

4.根据权利要求2或者3所述的镜旋转装置，其特征在于，

在所述规定的截面中，所述多个边界部处的所述边界至轴间距离互不相同。

5.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

6.根据权利要求4所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面分别为相对于所述旋转轴线倾斜的平面。

7.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

8.根据权利要求6所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度与其他至少一个镜面相对于所述旋转轴线倾斜的角度互不相同。

9.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

10.根据权利要求8所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述多个镜面中的一个镜面的形状与其他至少一个镜面的形状互不相同。

11.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

12.根据权利要求10所述的镜旋转装置，其特征在于，

通过所述旋转部的旋转，只有单一的所述平衡修正部通过从所述第一检测传感器射出的光的照射区域。

13.根据权利要求1所述的镜旋转装置，其特征在于，

所述镜部还具有多个辅助槽或者多个辅助突起作为多个旋转角指示部，所述多个辅助槽或者所述多个辅助突起在所述旋转检测面中的与所述平衡修正部不同的径向或者轴向位置上沿周向配置，

所述静止部还具有第二检测传感器，

所述第二检测传感器朝向所述旋转检测面射出光，并且接收从所述第二检测传感器射出的光经所述旋转检测面反射的反射光，

通过所述旋转部的旋转，所述多个旋转角指示部通过从所述第二检测传感器射出的光的照射区域。