[发明专利]一种儿童行为检测预警装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子领域，特别涉及一种儿童行为检测预警装置。

背景技术

低龄段儿童在幼儿园和低年级阶段自控能力差，管控力差，而且多动，好奇心强，经常会发生跌倒磕碰的情况，幼儿园和学校为封闭式管理，家长无法时刻监控自己孩子的实时状况，即使发生意外也不能及时得知，老师的工作量大，无法照顾到每一个孩子，因此，意外状况无法避免。

随着电子技术和无线通信技术的发展，远程监控技术逐渐走进人们的生活，如何通过远程监控了解儿童的实时行为状态，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提出一种儿童行为检测预警装置，解决了远程监控儿童行为状态的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种儿童行为检测预警装置，整体为环状，环中位置内嵌仪表盘，仪表盘外表面包覆彩色EVA材质涂层，仪表盘两侧设置链带，通过链带构成环状结构，链带为与所述涂层相同颜色和材质的EVA链带，并与所述涂层整体成型，两侧链带连接处通过针扣缩放；

所述仪表盘包括：运动检测模块，检测三维加速度和相对转角；蓝牙模块，连接到所述运动检测模块和数据中心服务器，数据终端服务器与家长手机端相连接；

所述运动检测模块包括三轴重力加速度传感器、陀螺仪和DSP处理器，DSP处理器包括积分器和滤波及优化模块；所述三轴重力加速度传感器输出X、Y、Z轴加速度数据信息，陀螺仪输出人体转角的角速率信息，DSP处理器的积分器将陀螺仪输出的角速率信息积分得到人体的相对转角；

所述滤波及优化模块包括第一子滤波器、第二子滤波器、第三子滤波器和主滤波器，第一子滤波器处理X轴加速度数据信息，并给出状态估计x1和估计误差的协方差矩阵p1；第二子滤波器处理Y轴加速度数据信息，给出状态估计x2和估计误差的协方差矩阵p2；第三子滤波器处理Z轴加速度数据信息，给出状态估计x3和估计误差的协方差矩阵p3；所述状态估计x1，x2，x3及估计误差的协方差矩阵p1，p2，p3送到主滤波器，并同主滤波器的状态估计一起按式(1)和式(2)进行融合，得到全局最优估计和协方差矩阵：

x^g=pg(Σi=13pi-1x^i)---(1)]]>

pg=Σi=13pi-1---(2)]]>

式中，i＝1，2，3；

主滤波器的最优估计值对3个子滤波器的状态估计进行重置，即