[发明专利]一种全自动炉外测温取样装置及其方法

权利要求书

1.一种全自动炉外测温取样装置，包括以PLC为控制核心的自动控制模块，其特征在于：还包括枪库，设置在枪库侧下方的取枪送枪模块，设置在取枪送枪模块后方的插枪拔枪模块，以及插枪拔枪模块上方的执行模块；

所述枪库是由存枪架(1)、设置在存枪架(1)下方的挡枪下枪机构(2)和设置在挡枪下枪机构(2)下方的枪头输送机构(3)组成；

所述取枪送枪模块是由与枪头输送机构(3)配合的夹枪放枪机构(4)和与夹枪放枪机构(4)连接的送枪机构(5)组成；

所述插枪拔枪模块是由与送枪机构(5)配合的接枪插枪机构(6)，设置在接枪插枪机构(6)上方的枪头对准机构(7)、设置在接枪插枪机构(6)下方的拔枪机构(8)，以及设置在枪头对准机构(7)背面的柱头摆动机构(9)组成；

所述执行模块是由枪杆(10)、破渣枪(11)、第二传动机构(12)、枪架摆动机构(13)、机架(14)、第一传动机构(15)组成；所述枪杆(10)设置在第一传动机构(15)上；所述破渣枪(11)设置在第二传动机构(12)上；第一传动机构(15)和第二传动机构(12)均设置在机架(14)上；第一传动机构(15)和第二传动机构(12)之间还设置有枪架摆动机构(13)。

2.如权利要求1所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述存枪架(1)包括外部的框架(16)和设置框架(16)内的5组钢板(17)隔挡；

所述挡枪下枪机构(2)是由第一气缸连杆(18)及挡枪环(19)组成，所述挡枪环(19)是带凹槽(25)的圆板(20)，并且通过转轴(21)与第一气缸连杆(18)连接；枪头输送机构(3)由接枪钩(22)、减速电机(45)、链条链轮(23)、第一导轨(24)以及接近开关组成；

所述接枪钩(22)位于挡枪环(19)的下方，第一导轨(24)的上方，由减速电机通过链条链轮(23)带动接枪钩(22)，用于输送枪头；接枪钩(22)的位置信息由设置在接枪钩侧面的撞杆式接近开关(46)进行获取。

3.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述挡枪环(19)上的凹槽(25)是沿挡枪环(19)的径向设置；所述凹槽(25)是半圆形或半椭圆形或圆角的倒三角形。

4.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述挡枪环的边缘还设置有与挡枪环边沿垂直的外套(26)；所述外套(26)从凹槽(25)的一侧开始延伸至少沿挡枪环(19)的边缘延伸120°的弧度。

5.如权利要求2所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述接枪钩(22)的钩口朝上，并且靠近挡枪环(19)的上表面的钩口变设置有延伸至钩钩口内的圆弧，用于确保枪头能顺利落入接枪钩中。

6.如权利要求1所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述夹枪放枪机构(4)由气爪(27)和带杆气缸(28)组成，气爪(27)固定在带杆气缸(28)运动端；

所述送枪机构(5)由第一气缸摆杆(29)组成，所述带杆气缸(28)的另一端与送枪机构(5)的第一气缸摆杆(29)连接；所述第一气缸摆杆(29)用于将气爪夹持的枪头摆动90°，以便将枪头送到插枪拔枪模块的接枪位。

7.如权利要求1所述的全自动炉外测温取样装置，其特征在于：所述接枪插枪机构(6)是由第二气缸连杆(47)带动一对相互啮合的齿轮，以及齿轮通过转轴联接由两爪构成的接枪爪(30)组成，用于将送枪机构(5)送来的枪头夹住；

所述枪头对准机构(7)是由第三气缸连杆(48)带动一对相互啮合的齿轮，以及齿轮通过转轴联接由两只上端是漏斗式，下部与枪头匹配的对准爪(31)组成，用于将枪头插入枪杆；

所述拔枪机构(8)是由第四气缸连杆(49)带动一对相互啮合的齿轮，以及齿轮通过转轴联接由两只用于拔枪的拔枪爪(32)组成，用于将枪头拔出枪杆；

所述柱头摆动机构(9)由摆动柱(33)和气缸(34)组成，摆动柱(33)与气缸(34)通过气缸端头的销轴相连；用于将枪头从接枪位送到插枪拔枪位。