[发明专利]内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及使用LED等多个半导体光源照明对象部位的内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法。

背景技术

在医疗领域，使用具备光源装置、内窥镜装置、处理器装置的内窥镜系统的诊断广泛进行。作为该内窥镜系统的光源装置，迄今为止，广泛使用的是氙灯等的宽谱光源，但LED(发光二极管)和LD(激光器二极管：Laser Diode)等的半导体光源也正在被使用。

在此，公知在半导体光源中，由于温度变动和经时劣化等，导致出射光的光量发生变动。在组合使用多种颜色的半导体光源时，无论在哪种亮度下，都要求各色的半导体光源的发光光量的比率符合规定的设定比率，但是，若由于温度变动等，导致某种颜色的半导体光源的发光光量发生变动，则发光光量的比率脱离设定比率，而使色调变动这样的问题存在。

因此，在特开2010-158413公报中，为了防止出射光的光量的变动，以传感器等的光接收部检测出射光的光量，基于该光接收部的检测结果，使出射光的色温度一定而对于半导体光源进行驱动控制。另外，在专利4787032号公报中，为了防止出射光的光量的变动，以温度传感器检测半导体光源的温度，根据此温度传感器的检测结果，在处理器装置内使图像信号所乘的增益变更。通过增益的变更，伴随出射光的光量的变动而来的图像信号的变动受到抑制。但是，专利4787032号公报情况，并不能检测至经时性的劣化。

在半导体光源中，除了上述这样的发光光量的变动以外，公知着根据施加在半导体光源上的电流量，即，根据发光强度，还会发生温度漂移(波长漂移)。如果是R-LED的情况，则如图18所示，可知发光强度越大，由于波长漂移，就越使峰值波长向长波长侧移动(图18的“弱”、“中”、“强”表示发光强度的大小；图20也同样)。该波长漂移会给内窥镜图像上的色调带来变化，因此在内窥镜观察中产生各种各样的影响。

例如，在使用色素的观察中，使用结晶紫时，如图19所示，若R-LED的发光强度变大，则结晶紫的输出值(反射光量)将不发生线性地变化。特别是如远景观察时，如果R-LED的发光光量增加，则泛红的程度变强。这是由于，如图20所示，发光强度越大，R-LED的峰值波长越向长波长侧发生波长漂移，除此之外，结晶紫的反射率在比600nm长的波长侧慢慢增加，因此R-LED的反射光量变得过多。若由于这样的波长漂移，导致结晶紫的部分的图像的红色变强，则存在医生将结晶紫误认为是出血部位的可能性。

关于以上这样的伴随结晶紫的色彩变化等波长漂移而来的色调的变化，需要依照波长漂移而进行校正，但特开2010-158413公报这样的光源校正、和专利4787032号公报这样的增益变更，不能进行校正。

发明内容

本发明鉴于上述课题而形成，其目的在于，提供一种能够校正伴随半导体光源的波长漂移等而产生的色调的变化的内窥镜系统和工作方法。

为了达成上述目的，本发明的内窥镜系统，其特征在于，具备如下：发出用于照明体腔内的对象部位的照明光的半导体光源装置；测量照明光的光量的光量测量传感器；基于由光量测量传感器测量的照明光的光量，设定光源装置的驱动量的光源控制部；对于以照明光照明中的对象部位进行拍摄，取得表示彩色图像的第一彩色图像信号的摄像元件；进行将第一彩色图像信号转换成第二彩色图像信号的颜色转换处理，并且根据光源装置的设定驱动量，调节颜色转换处理的内容的颜色转换部。

另外，颜色转换处理，是基于第一矩阵系数，将第一彩色图像信号转换成第二彩色图像信号的矩阵处理，优选第一矩阵系数根据设定驱动量进行变更。

另外，优选还具备表格存储器，其存储光源装置的驱动量，和与驱动量相关联的第一矩阵系数，为了进行矩阵处理而从颜色转换部访问。

另外，优选还具备表格存储器和存储介质，表格存储器存储可以利用于光源装置并离散地设定的特定驱动量，和与之相关联的第一矩阵系数，存储介质存储比特定驱动量细致的光源装置的实际的驱动量，和与之相关联的第一矩阵系数，颜色转换部，在动态图模式时，基于光源装置的设定驱动量，以表格存储器参照特定驱动量，据此读出第一矩阵系数，在静态图模式时，由存储介质参照光源装置的设定驱动量，由此读出第一矩阵系数。

另外，优选还具备表格存储器，其存储可利用于光源装置并离散设定的特定驱动量，和与之相关联的第一矩阵系数，颜色转换部，在动态图模式时，基于设定驱动量，由表格存储器参照特定驱动量，据此读出第一矩阵系数，颜色转换部，在静态图模式时，使用设定驱动量进行表格存储器的第一矩阵系数的插值处理，计算第一矩阵系数的已经补足的值。