[发明专利]一种精准的三维曲面激光标刻方法

权利要求书

1.一种精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取映射有二维图像的三维物体模型；

建立该三维物体模型的三维坐标系，以该三维坐标系的原点为起始点，向该三维物体模型表面方向，逐层获取二维图像在该三维物体模型上的映射点坐标；

对该映射点坐标进行畸变误差校正处理，生成位置标刻参数；

将该位置标刻参数存储于一数据库中；

以一动态标刻系统在标刻过程中实时调取该数据库中的位置标刻参数，并根据该位置标刻参数在实物表面标刻。

2.如权利要求1所述的精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于，对所述三维物体模型上的三维曲面进行分层处理，确定每层对应的平面坐标，对每层对应的平面坐标进行畸变误差校正处理，生成每层对应的位置标刻参数。

3.如权利要求2所述的精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于：以所述三维坐标系的原点为起始点，向所述三维物体模型表面方向，以小于0.1mm的步长，逐层计算获取二维图像在所述三维物体模型上的映射点坐标。

4.如权利要求3所述的精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于：所述建立三维坐标系的方法是：将所述三维物体模型与实物位置相重合，建立三维坐标系，且所述三维物体模型的底面或投影面位于该三维坐标系的XOY平面的第一象限内。

5.如权利要求1或4所述的精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于：所述获取映射有二维图像的三维物体模型的方法是：

利用曲面展开算法将实物的三维物体模型展开生成二维展开图形；

将二维图像映射于该二维展开图形上，生成映射有二维图像的二维展开图形；

将该映射有二维图像的二维展开图形转换生成所述映射有二维图像的三维物体模型。

6.如权利要求1所述的精准的三维曲面激光标刻方法，其特征在于：激光标刻过程中，所述动态标刻系统实时读取所述数据库中的位置标刻参数，自动调节激光焦斑和光束位置，实现精准标刻。