[发明专利]一种光伏板清洗装置

说明书

技术领域

本发明涉及光伏发电技术领域，特别是涉及一种光伏板清洗装置。

背景技术

通过光伏发电进行了现场实测，实测结果显示积灰对光伏发电影响明显。光伏板的积灰三效应：光伏板积灰的遮挡效应、光伏板积灰的温度效应、光伏板积灰的腐蚀效应，因此光伏板的灰垢对于光伏板的发电效率和寿命影响是很大的。由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带，风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低，并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难，且无法保证得到及时有效清洁。

在现有技术中，针对光伏组件的清洁主要有两种方式，一种是采用清扫机器人，这样方式无需对光伏组件进行任何改造，清扫机器人能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫，并可设定不同的工作模式，清扫完毕时可自动离开光伏组件，不对光伏组件造成遮挡阴影。但是该技术要求光伏板安装整齐平整，并且只采用清扫方式无法保证顽固污渍得到清理；还有一种清洁方式是采用智能清洁装置，该技术采用固定式水冲洗清洁方式，存在设备成本高、水资源无法保证等问题。

因此，需要一种新的技术方案，可以对光伏组件进行彻底清洁，从而减小灰尘对光伏发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种光伏板清洗装置。

为了达到上述目的，本发明提供的光伏板清洗装置包括：灰尘传感器、控制器、清洗模块、行走控制模块、行走平台和电源模块；其中，灰尘传感器与控制器相连接，用于测量所述光伏板上的灰尘量，并将测量到的灰尘量进行数字化后得到的灰尘量值发送至所述控制器；控制器分别与灰尘传感器、清洗模块和行走控制模块相连接，用于接收灰尘量值，并根据灰尘量值输出清洁操作信号至给清洗模块，同时根据清洗的需要控制行走平台行走；清洗模块与控制器相连接，用于根据所述控制器的清洁操作信号执行清洗操作；行走平台为推动本装置行走的移动平台，行走控制模块为与行走平台相连接的控制驱动电路，其接收控制器的指令，并根据指令控制行走平台行走；电源模块与本装置中的各用电部件相连接，用于为各部件供电；其包括电源变换电路、电池充电回路和蓄电池。

所述的灰尘传感器为安装在光伏板受光面的灰尘检测探头，用于测量灰尘量，其利用膜电容和测光相结合的方式测量灰尘量。

所述的光伏板清洗装置还包括：显示模块，连接至所述控制器、所述清洗模块和所述电源模块，对所述灰尘量值和所述清洗操作的清洗进度进行显示。

所述的显示模块包括：显示屏和/或指示灯。

所述的光伏板清洗装置还包括：通讯模块，连接至所述控制器和外部终端之间，实现所述外部终端和所述控制器之间的数据交互。

所述的通讯模块采用有线通讯方式和采用无线通讯方式进行通讯，有线通讯采用RS485接口方式，无线通讯采用zigbee。

所述的清洗模块包括清扫模块，其与控制器相连接，清扫模块包括清扫驱动电机、清扫毛刷和控制电路，其中，控制器通过控制电路与驱动电机相连接，驱动电机驱动清扫毛刷运动；控制器能够通过控制电路控制清扫毛刷的运动状态；具体的工作方式为：清扫模块在行走平台左右行走定位后，再按照由上至下的运动方式通过清扫毛刷的快速扫动将灰尘从光伏板上清扫到地上；

所述的清洗模块还包括：吸尘模块，连接至所述控制器，包括吸尘驱动电机、清扫毛刷和吸尘电机；

所述清洗模块还包括：泡沫清洁模块，连接至所述控制器，其包括泡沫生成模块、涂抹模块和擦拭模块。

所述的控制器设置在行走平台上，所述的行走平台包括框架和驱动电机，控制器通过行走控制模块与驱动电机相连接；驱动电机驱动框架在光伏板上方行走，控制器通过行走控制模块控制框架的行走状态，清洗模块连接在所述清洗行走平台上，并跟随框架行走；

所述的行走平台为清洗行走平台，为本装置的安装平台，控制器、清洗模块、通讯模块、电源模块均安装在该平台上。

所述的吸尘模块包括吸尘驱动电机、清扫毛刷和吸尘电机，吸尘模块在接收到控制器的清洁操作信号时，通过吸尘驱动电机驱动清扫毛刷和吸尘电机，以将所述光伏板上的灰尘吸入尘袋。

本发明提供的光伏板清洗装置可以对光伏组件进行彻底清洁，从而减小灰尘对光伏发电效率和寿命的影响，保证光伏发电系统的正常高效运行。

附图说明

图1为本发明提供的的实施例的光伏板清洗装置的框图；

图2为本发明提供的实施例的清洗模块的框图；

图3为本发明提供的实施例的吸尘模块的结构示意图；