[发明专利]一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构

权利要求书

1.一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：包括一级框架(1)、基座(3)、一级驱动装置、二级框架(10)、二级驱动装置、三级框架(9)、观察设备安装板(8)及支撑架(7)，其中基座(3)和支撑架(7)安装在水面艇甲板上，所述一级框架(1)的一端铰接在基座(3)上，另一端与二级框架(10)的一端铰接，所述二级框架(10)的另一端与三级框架(9)的一端固接，所述三级框架(9)的另一端设有观察设备安装板(8)，所述一级驱动装置铰接在基座(3)上、并驱动端与一级框架(1)上靠近一端的位置铰接，所述二级驱动装置铰接在一级框架(1)上靠近另一端的位置、并驱动端与二级框架(10)铰接，所述支撑架(7)对一级框架(1)、二级框架(10)及三级框架(9)展开或折叠时提供辅助支撑。

2.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述一级框架(1)的一端设有与一级框架(1)垂直的折弯部，所述折弯部的末端与基座(3)铰接。

3.按权利要求2所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述基座(3)上设有一级框架耳座(2)，所述折弯部的末端设有销孔，所述销孔内设有一级框架衬套(17)，一级框架销轴(15)的一端穿过一级框架耳座(2)上的销孔及一级框架衬套(17)、并端部通过开口销(18)固定，所述销孔的一端端部设有一级框架垫片(16)。

4.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述二级框架(10)为“7”型结构，所述二级驱动装置的驱动端与二级框架(10)的另一端铰接。

5.按权利要求1或4所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述二级框架(10)的两侧边框分别位于一级框架(1)的两侧边框的外侧，所述二级框架(10)的两侧边框分别通过二级框架销轴(21)与一级框架(1)的两侧边框连接，所述二级框架销轴(21)的端部通过开口销固定，所述二级框架(10)与二级框架销轴(21)之间设有二级框架衬套(19)，所述二级框架(10)的端部与二级框架销轴(21)的轴肩之间设有二级框架垫片(20)。

6.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述三级框架(9)上设有加强筋板，三级框架(9)上设有多个减重孔。

7.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述一级驱动装置为两个平行设置的一级电动推杆(4)，所述二级驱动装置为两个平行设置的二级电动推杆(13)，所述一级框架(1)上靠近一端装有两个一级电动推杆头耳座(11)，用于铰接两个一级电动推杆(4)，两个一级电动推杆(4)与安装在基座(3)上的两个一级电动推杆背耳座(5)铰接，所述一级框架(1)由两个一级电动推杆(4)同步驱动；所述一级框架(1)上靠近另一端安装有两个二级电动推杆背耳座(13)，用于铰接两个二级电动推杆(13)，两个二级电动推杆(13)与安装在二级框架(10)上的二级电动推杆头耳座(12)铰接，并同步驱动二级框架(10)运动。

8.按权利要求7所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述一级电动推杆背耳座(5)、一级电动推杆头耳座(11)、二级电动推杆背耳座(13)及二级电动推杆头耳座(12)均由铝锭机加工而成。

9.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述支撑架(7)上设有橡胶垫，所述基座(3)的中部设有支撑垫(6)。

10.按权利要求1所述的用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构，其特征在于：所述一级框架(1)和二级框架(10)采用槽型铝材焊接而成，所述三级框架(9)采用铝板拼焊而成，所述基座(3)由铝板拼焊而成。