[发明专利]烟箱品牌视觉检测分拣系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检测分拣系统，具体的说是一种烟箱品牌视觉检测分拣系统，利用工业相机获得图像并转化为相应的代码在与已经建立模板进行匹配，是基于模板匹配算法的检测系统。 

背景技术

传统的烟箱分拣系统，主要以大箱的条形码来识别大箱的品牌，然后将大箱品牌信息发给控制中心，控制中心发指令给相关执行机构，将不同品牌的烟箱推到相应的物流通道。但是在产品条码识别过程中，由于条码印刷质量参差不齐，且存在污染现象，所以条形码识别特征不明显。 

一个条形码对应多种品牌，因而误检率偏高，造成物流线上必须人工分拣，这就加大了工人的劳动强度和增大了企业品牌受损的风险。 

发明内容

为了解决现有的技术问题，本发明的目的在于克服已有技术的不足，提供一种烟箱品牌视觉检测分拣系统，通过高精度彩色工业相机抓拍烟箱侧面能够唯一区分烟箱品牌的字符文字，结合改进的机器视觉算法对字符文字进行识别，并将相应的字符文字转换成与之对应的字符并与相应的模板进行匹配。从而将得到的烟箱品牌信息传递给物流分拣系统，实现正确无误的分拣操作。为企业增加了效益并减轻了工人的劳动强度。 

为了解决上述技术问题，本发明的构思如下： 

当光电传感器检测到烟箱到达抓拍位置区域时，向工控机发送信号，工控机接收到信号后，将触发条形光源频闪并命令工业相机抓拍。工业相机将获得的图像通过USB接口传递给工控机，工控机中的主程序将通过机器视觉算法对图像进行处理、匹配、判断等工作，从而识别出烟箱品牌。然后，工控机将识别出的烟箱品牌信息通过I/O串口传给物流分拣系统，从而实现正确无误的分拣操作。如果系统中没有产品的品牌模板，则系统会报错，工控机则通过串口通知控制板进行报警，停止烟箱分拣，通知操作工来进行处理。

鉴于上述的发明构思，本发明采取下述技术方案： 

一种烟箱品牌视觉检测分拣系统，包括烟箱（1）、工业相机（2）、工控机（3）、光电传感器（4）、照相光源（5）、电源控制柜（6）、显示器（7）。

在上述技术方案中对烟箱品牌的具体代码为：首位差异、十位数值上差异、末位差异、末位和十位数值上差异同时出现、多位差异。 

本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的突出实质性的特点和显著地优点： 

对本系统运行，定期收集数据。把收集的数据与原条码分拣系统数据进行对比，原条码分拣系统的误检率为12.10%，而本视觉分拣系统误检率为0.28%，误检率降低了11.82%

针对烟箱条码识别问题，本发明基于模板匹配算法的烟箱品牌视觉检测分拣系统，并通过实际应用验证了本系统的有效性。本视觉检测系统相比原系统具有更低的误检率，且检测效率大幅提升，大大提高了工作的连续性和稳定性。

本发明的烟箱品牌分拣系统具有操作简单、方便快捷、准确率高的特点。大大的减少了错误分拣的次数以及降低了工人的劳动强度，提高了产品的生产效率和企业的效益。 

附图说明

图1为烟箱品牌视觉检测分拣系统结构示意图 

图2为系统主程序处理流程

图3为大箱编码特征总结。

具体实施方式

本发明的优选实施样例结合附图详述如下 

实施例一：

参见图1，本烟箱品牌视觉检测包括烟箱（1）、工业相机（2）、工控机（3）、光电传感器（4）、照相光源（5）、电源控制柜（6）、显示器（7）。其特征在于：所述工控机（3）连接工业相机（2）、显示器（7）和电源控制柜（6），电源控制柜（6）还连接一个照明电源（5）和一个光电传感器（4）；当烟箱（1）通过传送带的运送到达抓拍位置的识别区域时，工控机（3）向工业相机（2）发送抓拍命令，工业相机（2）抓拍烟箱（1）侧面能够唯一区分烟箱（1）品牌的字符文字，利用工业相机（2）抓拍到的字符文字经过工控机（3）的逻辑算法实现烟箱（1）品牌正确无误的分拣操作；照明光源（5）照射烟箱（1）适于拍摄，光电传感器（4）感应烟箱（1）是否到达抓拍位置，显示器（7）显示检测分拣结果。

实施例二：