[发明专利]用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法

权利要求书

1.用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，包括安装架、支撑架、输送机构和旋转机构，所述安装架和支撑架分别安装在输送机构的两侧，所述输送机构包括上层传输带和下层传输带，上层传输带和下层传输带之间设有旋转凸轮；所述旋转机构包括旋转架、旋转轴以及旋转电机，所述旋转架分别与支撑架和安装架相连，所述旋转轴位于旋转架的两侧，所述旋转电机设置在安装架上；所述旋转架左右两侧的内侧面上设有两块相互平行的连接板，同侧的两块连接板之间设有弹簧，所述连接板分别与上层传输带和下层传输带连接，每个连接板的中间位置设有中心轴，中心轴的一端与旋转凸轮啮合。

2.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述安装架的一侧还设置有输送电机，所述输送电机的轴连接有联轴器，联轴器的一端设有驱动凸轮；所述旋转电机上连接有减速器。

3.根据权利要求2所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述上层输送带和下层输送带的来料、出料方向上设有滚动轴，滚动轴的两端与连接板相连接，共计四根滚动轴，斜对角的两根滚动轴为主动滚轴，主动滚轴靠近安装架的一端设有从动凸轮，从动凸轮与联轴器的驱动凸轮相啮合。

4.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述支撑架出料方向的一侧设有用于检测物料是否到位的第一传感器；所述旋转凸轮的上方设有用于检测中心轴是否到位的第二传感器。

5.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述旋转架左右两侧的内侧面上设有第一滑轨，第一滑轨上设有滑块，滑块沿着第一滑轨做上下运动，滑块与连接板固定；

所述安装架的内侧位于来料方向的一侧设有第二滑轨，第二滑轨上设有第一挡块；

所述安装架的内侧位于出料方向的一侧设有第三滑轨，第三滑轨上设有第二挡板。

6.根据权利要求5所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述安装架的内侧入料方向一侧安装有第一气缸，第一气缸与第一挡块相连接，第一气缸推动第一挡块在第二滑轨上做上下运动；

所述安装架的内侧出料方向一侧安装有第二气缸，第二气缸与第二挡块相连接，第二气缸推动第二挡块在第三滑轨上做上下运动。

7.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述安装架上设有用于控制翻转机精度的分割器，所述旋转轴穿过旋转凸轮与分割器的输出轴连接；所述旋转架在物料传输方向上设有挡板，挡板侧面呈“T”字形，其中纵向末端通过活动机构与旋转架的两侧侧板相连接，挡板可在外界驱动下围绕其纵向末端做旋转运动。

8.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机，其特征在于，所述弹簧两端分别连接在每侧上下两块连接板上，每侧有两条弹簧，共计四条弹簧。

9.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

(1)料件进入翻转机的上层传输带和下层传输带之间的空隙，第一传感器检测到料件到位，翻转机的外部控制系统接收到第一传感器信号，发出指令给输送用电机和第一气缸，输送用电机停止运转，第一气缸动作，驱动第一挡块在第二滑轨上滑动，从而将来料方向一侧的挡板运动至闭合位置；

(2)来料方向的挡板闭合后，外部控制系统发出指令给旋转用电机，旋转用电机动作，旋转架围绕旋转轴做180度旋转，料件被翻转，第二传感器检测到中心轴的位置，并将其信号发送给外部控制系统；

(3)部控制系统发出指令给旋转用电机、第一缸和第二气缸，旋转用电机停止运转，第一气缸动作，驱动第一挡块在第二滑轨上滑动，从而将来料方向的挡板运动至打开的位置，第二气缸动作，驱动第二挡块在第三滑轨上滑动，从而将出料方向的挡板运动至打开的位置；

(4)外控控制系统发出指令给输送电机，输送用电机运转，从而带动输送带的下层输送带运转，料件被输送出翻转机；

(5)第一传感器检测到没有料件，将信号发送给外部控制系统，外部控制系统发出指令给第二气缸，驱动第二挡块在第三滑轨上滑动，从而将出料方向的挡板恢复到初始闭合的位置。

10.根据权利要求1所述用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机的控制方法，其特征在于，上述(1)-(5)步骤为一个循环动作，当完成一个料件的翻转后，继续重复上述步骤完成其它料件的翻转；在翻转的过程中，由于中心轴一直与旋转凸轮相互啮合，输送带之间的缝隙曾间隙性变化，即间隙先变小，当翻转到垂直位置时，间隙最小，然后间隙再变大，防止卡件。