[发明专利]一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置

说明书

技术领域

本发明涉及送料机械领域，尤其涉及一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置。

背景技术

目前，市场上针对各种小型物料的送料和传输的装置很多，例如振动盘和直振；这类产品主要解决类似于螺杆、螺母、小圆柱件等周向规则对称的物料的筛选和传输；但对于轴向及周向非对称或不规则物料的筛选及传输，还没有通用的产品。现在市场上对于结构简单的、对称的物料大多用振动盘实现物料的筛选和传输，但振动盘的精度低并且可靠性差；而对于机构复杂不规则的物料（特别是周向不对称的物料）只能依靠人工进行，或者人工借助一些辅助的简单机械设备完成；这类操作效率低、可靠性差，严重制约了行业的发展。目前市场上还没有针对特种异性端子的自动化筛选和焊接设备。

发明内容

本发明旨在提出一种能够有效解决特殊结构端子筛选和传输的装置。本发明在现有物料振动传输机构的基础上，对各类异形端子的入料、筛选、定位、传输进行分析，提出一种可筛选并传输各类异性端子的自动化装置。此装置可以实现端子的筛选，端子的传输，以及使端子按指定形式固定等功能；具有自动化程度高，结构紧凑、稳定等优点。

本发明通过下述技术方案实现：

一种对特殊结构端子进行筛选、传输及打磨的装置，包括振动送料模块，识别固定模块，旋转送料模块，打磨模块， 

所述振动送料模块包括设置有料槽的振动盘、第一进给气缸、与第一进给气缸驱动连接的闸阀装置，所述料槽的出口设置有垂直向下的料道，所述闸阀装置设于料道下端的出口处，所述料道、料槽、第一进给气缸通过支撑架固定在机箱上；

所述识别固定模块位于料道下方，包括固定在夹持气缸支架上的第三电机、转动地设置于夹持气缸支架上且与第三电机通过传动机构驱动连接的夹持气缸、旋转支架、第五进给气缸、第六进给气缸、旋转气缸、传感器、底部设置有第一导轨副的移动支架，所述旋转气缸固定在移动支架背面，该旋转气缸的输出轴穿过移动支架与所述旋转支架的背面驱动连接，所述旋转支架与夹持气缸支架之间设置有第二导轨副，所述第五进给气缸固定在所述旋转支架上且与夹持气缸支架底部驱动连接，所述第六进给气缸与移动支架驱动连接，所述传感器固定在支撑架上且位于夹持气缸右侧；

所述旋转送料模块位于所述夹持气缸支架下方，包括连接第二电机的减速器、位于所述减速器上方且与减速器的输出轴驱动连接的转盘、通过支撑脚架固定于机箱上且位于转盘上方的第三进给气缸、固定在减速器一侧且位于转盘下方的第四进给气缸，所述转盘上表面边缘处均匀设置有固定块和具自锁功能的快夹装置；

所述打磨模块位于旋转送料模块一侧的预定工位处，包括支撑板、设置在支撑板上的滑块导轨副、固定在支撑板上且与滑块导轨副的滑动部分驱动连接的第二进给气缸、设置于滑块导轨副的滑动部分上的打磨轮。

进一步地，所述移动支架的上端由左至右依次竖直设置有起缓冲作用的油压缓冲器和起限制旋转支架转动角度的销钉，以缓解设备的冲击磨损和实现快速定位。

进一步地，所述的传动机构为同步带传递副、齿轮传递副或链轮传递副。

进一步地，所述转盘呈十字形，所述转盘水平延伸的每一端上各设置有一个固定块和一个具自锁功能的快夹装置，十字形转盘结构简单，节约材料且能减轻转盘的自重，便于装拆及减少磨损。

所述的传感器为可识别金属面的光纤传感器，具有结构小、精度高等优点。相比现有技术，本发明提供的装置集端子的筛选，传输，识别，定位、打磨于一体，具有自动化程度高，集成度高、可靠性高、精度高、效率高等优点，且结构紧凑加工方便，市场前景广阔。

附图说明

附图1是本发明实施例的整体示意图。

附图2是本发明实施例的振动送料模块示意图。

附图3是本发明实施例的识别固定模块主视图。

附图4是本发明实施例的识别固定模块左视图。

附图5是本发明实施例的旋转送料模块等轴视图。

附图6是本发明实施例的打磨模块等轴视图。