[发明专利]一种换电站智能换电控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种换电站智能换电控制方法。

背景技术

随着智能充换电设施网络的逐步延伸及电动汽车商业化进程的加快，电动汽车换电站作为电动汽车智能充换电服务网络的重要组成部分，换电时间是保证车辆有序换电的重要因素。目前，不同类型车辆在换电过程中有着不同的换电方式、换电参数和特性要求，如果在每次换电过程中机器人对于不同类型的车辆都进行换电方式调整和换电参数的识别，可能需要耗费更多的换电时间，为满足大量车辆正常有序的换电需求，简化换电流程、缩短换电时间、保证换电准确性和可靠性，提供一种改进的换电站智能换电控制方法具有重要的实际意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种换电站智能换电控制方法，以简化换电流程、缩短换电时间、保证换电的准确性和可靠性，满足大量电动汽车正常有序换电的需求。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种换电站智能换电控制方法，包括如下步骤：

(1)换电监控系统对待换电车辆类型进行辨识；

(2)换电监控系统根据采集辨识得到的车辆类型参数，采用智能换电控制方式智能推荐换电参数；

(3)换电机器人根据换电监控系统下发的控制命令，随动调用相匹配的换电参数进行换电。

对待换电车辆类型进行辨识是利用射频、图像、语音、短信发送、预约信息处理的多融合协同方式。

智能换电控制方式的过程如下：

(1)设定车辆识别信息与车辆类型的映射关系，实现换电监控系统对车辆类型的辨识；

(2)换电监控系统逻辑判断是否满足换电条件，同时对不满足换电条件的换电请求给出相应的提醒；

(3)换电监控系统根据所配置的判断条件，智能计算推荐出最优换电参数。

换电机器人随动调用相匹配的换电参数控制换电的过程如下：

(1)根据换电机器人与该换电站站所能服务的各类型车辆换电过程的调试，获取最优的换电参数经验值录入换电机器人控制器；

(2)换电机器人存储各类型车辆的换电参数；

(3)换电机器人动态实时调用各类型车辆的换电参数：换电机器人根据车辆监控系统下发的控制命令信息，随动调用已保存的相匹配的车辆换电参数；

(4)换电机器人控制器读取换电参数并控制机器人动作，完成换电机器人对车辆的换电。

所述步骤(3)中换电机器人进行换电时采用智能内旋转换电方式，换电过程不断接收换电监控系统的换电同步指令，调整两侧换电机器人运动轨迹，提高换电同步率。

在换电过程中，换电机器人不间断同换电监控系统实时通讯，调整车辆两侧换电同步率，提高换电效率。

本发明的换电站智能换电控制方法包括利用多形式融合协同识别车辆类型，换电监控系统设定智能换电控制策略，换电机器人随动调用换电参数控制换电过程，实现电动汽车的快速换电。操作员无需通过对讲机或者其他人工方式去确定车辆类型，只需根据换电监控系统智能推荐的换电参数下发换电控制命令；根据操作员下发的控制命令，换电机器人采用随动调用换电参数控制换电技术,无需频繁定位获取换电参数，而是自动匹配、随动选择换电机器人已经保存的换电参数实现快速换电。本发明改进了换电站的车辆类型识别方式，优化了换电操作员核对内容和操作步骤等换电策略，简化了机器人定位换电的流程，对于服务多类型车辆的换电站，节省了换电时间、提高了换电效率，保障了车辆运行，提升了换电站服务效能，为智能充换电设施网络的延伸和电动汽车商业化的进程加快提供技术支持。

换电过程中，换电机器人采用智能内旋转换电方式，提高安全的同时，同步两侧换电机器人工作时间，提高了换电过程两侧动作同步率。

附图说明

图1为本发明换电站智能换电控制方法的车辆换电流程图；

图2为智能换电控制方法的智能换电控制方式原理图；

图3为换电机器人随动调用换电参数控制换电原理图；

图4为换电监控和换电机器人信息交互图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。

如图1所示为本发明换电站智能换电控制方法的流程图，由图可知，该方法包括如下步骤：

(1)换电监控系统对待换电车辆类型进行辨识：利用射频、图像、语音等多融合协同方式对车辆类型进行辨识：根据特定的换电应用场景可以考虑利用射频识别、图像识别、语音识别、短信发送、预约信息处理等几种融合协同方式，实现换电监控系统对车辆类型的辨识。