[发明专利]部件装载装置

权利要求书

1.一种部件装载装置，包括：

装载单元，部件放置在所述装载单元的上表面上，并且所述装载单元包含弹性材料；

至少一个支撑单元，支撑所述装载单元的底表面；

基座单元，所述支撑单元安装在所述基座单元中；

运动单元，能够相对于所述基座单元进行相对运动，并且将拉力施加到所述装载单元；

驱动单元，为所述运动单元的运动提供动力，

其中，所述运动单元相对于所述基座单元运动到上方或下方的位置，

其中，当所述运动单元运动到下方的位置时，所述装载单元伸展，并且当所述运动单元运动到上方的位置时，所述装载单元收缩。

2.根据权利要求1所述的部件装载装置，其中，所述装载单元具有圆形形状。

3.根据权利要求1所述的部件装载装置，其中，所述支撑单元包括：

滚动体，支撑所述装载单元的底表面；

滚动体安装单元，所述滚动体安装在所述滚动体安装单元中，并且所述滚动体安装单元安装在所述基座单元中。

4.根据权利要求3所述的部件装载装置，其中，所述滚动体具有从滚子和球体中选择的至少一种形状。

5.根据权利要求3所述的部件装载装置，其中，在所述滚动体中安装旋转轴，并且所述旋转轴安装在滚动体安装单元中以能够旋转。

6.根据权利要求5所述的部件装载装置，其中，在所述滚动体安装单元中形成槽，并且所述旋转轴安装在所述槽中。

7.根据权利要求3所述的部件装载装置，其中，所述滚动体安装单元被安装为相对于所述基座单元突出到上方的位置。

8.根据权利要求1所述的部件装载装置，其中，当安装多个支撑单元时，所述多个支撑单元按照圆形形状布置。

9.根据权利要求1所述的部件装载装置，其中，所述驱动单元被容纳在所述基座单元的内部空间中。

10.根据权利要求1所述的部件装载装置，其中，所述运动单元包括：

夹持单元，与所述装载单元的边缘结合；

第一板，将力施加到所述夹持单元；

滑动件，与第一板连接；

第二板，与所述滑动件连接；

螺母单元，与第二板连接。

11.根据权利要求10所述的部件装载装置，所述部件装载装置还包括与所述螺母单元连接的丝杠单元，其中，来自所述驱动单元的动力被提供给所述丝杠单元。

12.根据权利要求10所述的部件装载装置，其中，第一板被安装为能够相对于所述夹持单元进行相对运动。

13.根据权利要求10所述的部件装载装置，其中，第一板固定到所述夹持单元。