[发明专利]一种下肢功能测试指标的测试方法、装置及系统

说明书

技术领域

本申请涉及康复学领域，尤其涉及一种下肢功能测试指标的测试方法、装置及系统。

背景技术

物理治疗(PT，physical therapy)是康复医学的主要组成部分。对病人机体功能进行评测是物理治疗的重要环节，目前，在对病人进行康复治疗前，医生要先对病人的机体功能进行评测。在进行物理治疗时，为了评估治疗的进展也要进行定期评测。

目前，对人体下肢的功能评测主要有五个指标，包括：膝关节角度、坐-站测试、单腿站立平衡时间、起-走时间测试、4米步行时间。

膝关节角度测量方法，医学界比较成熟的主要有两类。第一类是利用量角器进行测量。但是，传统量角器方法是在病人体表画出两条直线，并在关节处定一个中心点，然后用量角器贴于体表进行测量，根据操作者的实际经验，测量的准确度区别较大，该方案也需要人工操作，不同经验的测试人员测量准确度差别较大。第二类测量角度方法是传感器方案，在人体捆绑传感器，但由于捆绑传感器的部位不同对测试结果有很大影响，容易引起测试误差，导致评测的准确性低。其他四个指标(坐-站测试、单腿站立平衡时间、起-走时间测试、4米步行时间)当前测试方法是人工秒表计时和人工计数方式，记录繁琐、会引入人为计时误差，甚至有可能会计数有误。

可见，现有技术均需要人工较大程度参与，评测的结果受人为的影响较大，导致评测误差大，准确性低。

发明内容

本申请提供一种下肢功能测试指标的测试方法、装置及系统，能够自动对下肢功能进行评测，评测结果准确、一致性好。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种下肢功能评测方法，包括：获取3D图像传感器输出的被测试者的初始身体图像；根据所述初始身体图像，确定被测试者身体上预定部位的初始坐标；获取3D图像传感器实时拍摄的被测试者的待测试指标用身体图像；基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种下肢功能测试指标的测试装置，包括：获取单元，用于获取3D图像传感器输出的被测试者的初始身体图像；确定单元，用于根据所述初始身体图像，确定被测试者身体上预定部位的初始坐标；第二获取单元，获取3D图像传感器实时拍摄的被测试者的待测试指标用身体图像；计算单元，用于基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值。

根据本申请的第三方面，本申请提供一种下肢功能测试指标的测试系统，包括：3D图像传感器及处理器；3D图像传感器，用于摄取被测试者的初始身体图像及待测试指标用身体图像并输出到所述处理器中；处理器，用于获取3D图像传感器输出的被测试者的初始身体图像，根据所述初始身体图像，确定被测试者身体上预定部位的初始坐标；基于初始坐标和待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值。

本申请的下肢功能评测方法、装置及系统，首先获取被测试者的RGB图像和景深图像，确定出被测试者的初始身体图像，根据所述初始身体图像，确定被测试者身体上预定部位的初始坐标并保存起来用于后续的计算使用，再获取3D图像传感器实时拍摄的被测试者的待测试指标用身体图像，基于初始坐标和实时的待测试指标用身体图像计算所述待测试指标的测试值。克服了现有技术中时，需要人工较大程度参与的技术缺陷，提升了测试的一致性和准确性，同时使得测试过程更简单。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例一的方法流程图；

图2为图1的步骤104的方法流程图；

图3A-3R为本申请实施例二的膝关节测量的解说图；

图4为图1的步骤104的另一方法流程图；

图5为图1的步骤104的另一方法流程图；

图6为图1的步骤104的另一方法流程图；

图7为图1的步骤104的另一方法流程图；

图8为本申请实施例的装置结构图；

图9为本申请实施例的另一装置结构图；

图10为本申请实施例的系统结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请提供一种下肢功能测试指标的测试方法、装置及系统，可以对人体下肢功能进行评测，提升评测一致性及准确性。

实施例一：

请参阅图1，图1为本申请实施例一的方法流程图，如图1所示，本申请实施例提供一种下肢功能测试指标的测试方法，包括：利用至少一个测试指标的测试值对所述下肢功能进行评测，具体可以包括以下步骤：