[发明专利]一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器

权利要求书

1.一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，其特征在于：包括转轴(1)、内转子(2)和外转子(3)，转轴(1)穿过内转子(2)的轴孔，并与内转子(2)紧固在一起，内转子(2)的外表面和外转子(3)的内表面分别表贴有永磁体；其中，表贴于内转子(2)外表面的永磁体为内转子永磁体，表贴于外转子(3)内表面的永磁体为外转子永磁体；

内转子永磁体包括若干片内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)；所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)沿内转子圆周方向交错分布；同时，所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)沿内转子轴线方向交错分布；

外转子永磁体包括若干片外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)；所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)沿外转子圆周方向交错分布；同时，所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)沿外转子轴线方向交错分布。

2.根据权利要求1所述的一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，其特征在于：所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)以及外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)均为径向充磁的瓦形永磁体，每块永磁体对应的圆心角和轴向长度均相等。

3.一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，其特征在于：包括转轴(1)、内转子(2)和外转子(3)，转轴(1)穿过内转子(2)的轴孔，并与内转子(2)紧固在一起，内转子(2)的外表面和外转子(3)的内表面分别表贴有永磁体；其中，表贴于内转子(2)外表面的永磁体为内转子永磁体，表贴于外转子(3)内表面的永磁体为外转子永磁体；

所述内转子永磁体包括若干片内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)，所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)的圆心角和轴向长度均相等，并沿内转子圆周均匀分布设置，形成偶数圈环形永磁结构；其中，沿同一圆周设置的永磁体极性相同，相邻两圆周的永磁体极性相反；相邻两圆周的永磁体依次沿同一圆周方向错位一定角度，定义一个垂直所述转轴(1)的平面Z，相邻两圆周的永磁体在所述平面Z上的投影沿同一圆周均匀交叉分布，所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)的圆心角θ满足其中n为同一圆周上的永磁体片数；

所述外转子永磁体包括若干片外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)，所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)的圆心角和轴向长度均与所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)的圆心角和轴向长度相同，并沿外转子圆周均匀分布设置，形成偶数圈环形永磁结构；其中，沿同一圆周设置的永磁体极性相同，相邻两圆周的永磁体极性相反；相邻两圆周的永磁体依次沿同一圆周方向错位一定角度，相邻两圆周的永磁体在所述平面Z上的投影沿同一圆周均匀交叉分布，所述外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)的圆心角θ′满足其中n′为同一圆周上的永磁体片数。

4.根据权利要求3所述的一种直线旋转复合运动永磁磁力耦合器，其特征在于：所述内转子N极永磁体(4)和内转子S极永磁体(5)以及外转子N极永磁体(6)和外转子S极永磁体(7)均为径向充磁的瓦形永磁体。