[发明专利]容器印刷设备和方法

权利要求书

1.一种在容器上直接印刷的设备，包含：

至少一个印刷机组(120a-e)，包括至少一个印刷头(320,420,620)；

一个输送系统(100)，该系统包括多个绕着旋转轴(A)旋转的容器接收装置(130,230)，而且该系统的结构能使得容器接收装置(130,230)在闭合路径上循环，且容器接收装置(130,230)中所容纳的容器(110,210)的外表面印刷区域可移动经过印刷头(320,420,620)，印刷头用于直接打印到打印区域上；

至少一个第一驱动(260)，该第一驱动可以通过至少一个开环和/或闭环控制装置(270)使容纳了容器(110,210)的容器接收装置(130,230)绕着其旋转轴(A)旋转，该第一驱动(260)适合于可变控制，从而使印刷区域移动经过印刷头(320,420,620)时二者之间保持基本恒定的非零的预定印刷距离；

所述的恒定的非零的预定印刷距离是通过控制容器接收装置绕其旋转轴(A)的旋转运动和容器接收装置在闭合路径上的循环叠加实现的；并且

至少一个第二驱动，用来沿闭合路径移动容器接收装置(130,230)，并对其进行设置，使容器接收装置(130,230)以预定速度移动经过印刷头(320,420,620)；

在印刷区域上印刷期间，容器接收装置(130，230)的预定速度遵守某个根据印刷区域的形状预先确定的非恒定速度曲线；

根据容器接收装置(130，230)的角速度以及容器接收装置(130，230)的预定速度曲线，通过开环和/或闭环控制装置(270)对第一驱动(260)进行开环控制和/或闭环控制。

2.根据权利要1所述的设备，其特征在于：所述的印刷机组(120a-e)中被配置成静止部件。

3.根据权利要1所述的设备，其特征在于：

通过开环和/或闭环控制装置(270)对第一驱动(260)进行开环控制和/或闭环控制，从而使得待印刷区域表面元素的速度分量，即垂直于印刷头(320，420，620)印刷平面(D)的分量在印刷区域上印刷期间保持基本恒定；并且

沿着印刷头纵轴排列的印刷喷嘴与印刷颜色或印刷油墨的排出方向一起界定了印刷头的印刷平面(D)。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：一个基本恒定的印刷距离理解为大于或等于预定的最小印刷距离且小于或等于预定的最大印刷距离的印刷距离。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：速度分量在预定的公差范围内是恒定的。

6.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述的闭合路径在印刷头(320，420，620)附近是直的。

7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：印刷头(320，420，620)附近的闭合路径是弯曲的，从而使容器接收装置(130，230)的旋转轴(A)与印刷头(320，420，620)之间的垂直距离遵循一曲线，该曲线根据位于印刷头(320，420，620)附近的印刷区域的形状预先确定。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：垂直距离的曲线是预先确定的，从而使印刷区域水平横截面上的切线与印刷头(320，420，620)印刷平面(D)之间的交叉角保持基本恒定。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：所述的交叉角在预定的公差范围保持恒定。

10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：所述的交叉角为90°。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：对容器接收装置进行配置，从而使容器(110，210)能在偏离旋转轴(A)中心的情况下，被容器接收装置(130，230)所容纳。