[发明专利]三打印头的3D打印机的打印区域控制方法、打印方法

权利要求书

1.一种三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，包括：

获取工件的截面的形状；确定两个打印头之间的最小间距为δ；

从所述截面中的一个起始点0*为起始点引出3N条引出线以将所述截面等分为3N个面积相同的子区域，N为正整数，且所述3N条引出线中相邻的两条引出线之间的夹角相同；以所述起始点0*作为圆点、为半径生成圆形的中间冲突区域；在每一所述引出线的两侧分别生成带状的中间冲突区域，且每一带状的中间冲突区域的宽度不小于且所述带状的中间冲突区域之间形成非冲突子区域。

2.根据权利要求1所述的三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，其中所述方法中从所述起始点0*引出三条引出线，且所述三条引出线之间的夹角为120°。

3.根据权利要求2所述的三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，所述起始点0*通过以下方法确定：

生成一条斜率为并能将所述截面的左、右面积分为比1∶2的直线l₃；生成一条斜率为且能将所述截面的左、右面积分为比2∶1的直线l₄；所述直线l₃和直线l₄与截面右侧的交点分别为T₂和T₁；

生成两条相互平行的直线l₁和直线l₂，且所述直线l₁和直线l₂能够将所述截面等分为三个面积相等的子区域；且所述直线l₁和直线l₂与截面左侧的交点分别为L₁和L₂；

确定交点L₁与T₂之间的第一曲线，所述第一曲线上的每个点都满足以下条件：这些点各自作为圆心生成的圆心角为120°的朝向相同的第一扇形，能够将所述截面分割为左右两部分，且扇形内的部分和扇形外的部分的面积比为2∶1；

确定交点L₂与T₁之间的第二曲线，所述第二曲线上的每个点都满足以下条件：这些点各自作为圆心生成的圆心角为120°的朝向相同的第二扇形，能够将所述截面分割为左右两部分，且扇形内的部分和扇形外的部分的面积比为2∶1；且该所述第一扇形与第二扇形的一条边重合，另一条边朝向相反方向延伸；

确定所述第一曲线与第二曲线的交点作为起始点0*；且所述第一扇形与第二扇形的边分别为所述的三条引出线。

4.根据权利要求2所述的三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，所述起始点0*通过以下方法确定：

在所述截面的外周上任一点开始生成一条贯穿所述截面的第一曲线，所述第一曲线上的每个点都满足以下条件：这些点各自作为圆心生成的圆心角为120°的朝向相同的第一扇形，能够将所述截面分割为左右两部分，且扇形内的部分和扇形外的部分的面积比为2∶1；

在所述截面的外周上的另外任一点生成一条贯穿所述截面的第二曲线，所述第二曲线上的每个点都满足以下条件：这些点各自作为圆心生成的圆心角为120°的朝向相同的第二扇形，能够将所述截面分割为左右两部分，且扇形内的部分和扇形外的部分的面积比为2∶1；且该所述第一扇形与第二扇形的一条边重合，另一条边朝向相反方向延伸；

确定所述第一曲线与第二曲线的交点作为起始点0*；且所述第一扇形与第二扇形的边分别为所述的三条引出线。

5.根据权利要求2所述的三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，所述起始点0*通过以下方法确定：采用穷举法确定所述起始点0*。

6.根据权利要求1-5任一项所述的三打印头的3D打印机的打印区域控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

沿所述圆形的中间冲突区域生成外切的正多边形以作为多边形的中间冲突区域，所述正多边形具有2×3×N条边，且所述正多边形对应的顶点分别位于所述引出线上；沿所述正多边形的其他顶点引出沿所述引出线两侧延伸的平行线以形成带状的中间冲突区域。