[发明专利]检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据35U.S.C.119和35U.S.C.365要求于2013年9月2日递交的申请号为10-2013-00104839的韩国专利申请的优先权，该专利申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及一种逆变器系统，而且更特别地，涉及一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，该方法可以检测将逆变器连接至电动机的高压电缆的断开。

背景技术

作为用于环保车辆的电动机控制器的逆变器系统，其为起到将高压直流(DC)电力转换为用于控制电动机的交流(AC)或者DC电力的作用的电气/电子组合件(ESA)或者电气/电子部件。因此，该逆变器系统是属于车辆的电动机的重要部件。

同样地，永磁式电动机作为驱动单元而应用于环保车辆。作为驱动单元而应用于环保车辆的电动机通过相电流进行驱动，该相电流自逆变器经由第一高压电力电缆进行传输，该逆变器通过控制器的脉冲宽度调制(PWM)信号将DC电压转换为三相电压。

而且，逆变器通过主继电器的开/合将经由第二高压电力电缆传输的DC链电压转换为三相电压。

因此，如果将逆变器连接至电动机的第一电力电缆和将高压电池连接至逆变器的第二电力电缆中的任意一个分离，则电动机不能平稳地工作并且高电压/电流将引入系统，因而会出现损坏整个逆变器系统的致命缺陷。

图1示出根据现有技术的用于检测逆变器系统内电力电缆分离的装置。

参照图1，根据现有技术的用于检测电力电缆的分离的装置包括电力电缆10、连接器20以及传感器30，传感器30形成在电力电缆10和连接器20之间并且根据电力电缆10与连接器20是否分离而传输信号。

传感器30连接至电力电缆10和连接器20之间(的接触部分)，并且根据电力电缆10是否连接至连接器20而将数字信号传输至控制器。

就是说，检查电力电缆10是否分离的传感器作为独立硬件典型地安装在电力电缆10或者连接器20上，而电力电缆10是否分离通过使用从传感器输出的数字信号而实时进行检查。

然而，由于上文描述的用于检测电力电缆的分离的装置通过使用硬件检测电力电缆是否分离，因而存在资金和空间的限制。

同样地，上文描述的用于检测电力电缆的分离的装置由于外界因素(例如振动)而更容易失灵，并且这产生了威胁驾驶员安全的因素。

近来，提供了一种通过使用软件来检测电力电缆的断开的方法。

图2示出了当一般的电力电缆断开时电流中的变化。

参照图2，当电力电缆被断开时，电流发生变化，在此情形中，当两相以上的相被断开时，三相电流全变成零，而当仅一相被断开时，则仅被断开的相(在图2中为v相)的电流变成零。因而，根据对于特定时间的电流强度和指令值之间是否存在较大的差或者电流强度是否为零来确定断开。

然而，由于上文所描述的方法仅检测电流强度，因而由于电动机的速度和采样周期而具有失灵的可能。

发明内容

实施例提供了一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，该方法除了使用电流强度之外，还可以通过使用电流的空间向量的大小来检测电力电缆的状态。

通过本实施例实现的技术任务并不限于上文提及的技术任务，本领域技术人员通过以下描述将能清楚地理解未提及的其它技术任务。

在一个实施例中，一种检测逆变器系统内电力电缆的状态的方法，所述逆变器系统通过使用三相电力电缆将产生自逆变器的电力供应至电动机，所述方法包括：当第一周期到来时，计算第一周期的电流空间向量的位置；使用所计算的第一周期的电流空间向量的位置来计算第二周期的电流空间向量的预测位置；当第二周期到来时，计算第二周期的电流空间向量的实际位置；比较所计算的预测位置与实际位置；以及根据比较结果检测三相电力电缆的状态。

计算第一周期的电流空间向量的位置或者计算第二周期的电流空间向量的实际位置可以包括：获取相应周期的供应至电动机的三相电流值；使用所获取的三相电流值来计算定子的坐标系统的d轴电流和q轴电流；以及使用所计算的q轴电流与所计算的d轴电流的比值以及反正切函数来计算电流空间向量的位置。

计算第二周期的电流空间向量的预测位置可以包括：获取电动机的旋转速度；使用电动机的旋转速度来计算电流空间向量的旋转速度；以及使用第一周期和第二周期之间的采样时间以及所计算的电流空间向量的旋转速度来计算第二周期的电流空间向量的预测位置。

比较所计算的预测位置与实际位置可以包括：确定预测位置与实际位置之间的差是否大于预设的参考值。