[发明专利]一种带机-液行程限制的抗流量饱和阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压阀，具体是一种带机-液行程限制的抗流量饱和阀。

背景技术

流量饱和是指泵所能提供的最大流量不能满足系统的需要时造成的流量饱和状态。多路阀在复合动作情况下，多个执行机构同时动作，需要的总流量增大，如果泵不能提供足够的流量，系统就无法完成复合动作，严重影响作业质量和作业效率。抗流量饱和是系统处于流量饱和状态时，同时减少每个执行机构的流量，使系统总流量与泵所能提供的流量相匹配，实现执行机构的复合动作。

多执行机构负载敏感系统是目前广泛应用于车辆、工程机械以及其他机械的一种节能型液压系统，主要由液压泵、负载敏感多路阀、执行机构等组成。由于系统在仅由单泵供油的情况下，可以通过压力补偿阀同时控制多个具有不同负载压力的执行机构，并且可以保证速度不随负载压力变化，因此可以大幅度提高车辆和工程机械的操作性能，避免低负载过快、高负载停止的现象。

这种结构的负载敏感系统仅适用于泵的排量足以提供给所有执行器所需的流量的情况，对于绝大多数多执行器机械来说，为了以最高速度驱动其某个执行机构，通常需要将液压泵的能力最大限度的使用到该执行器上。因此当以最高速度同时驱动几个执行机构，并且每个执行机构所需的流量都较大时，泵的输出流量就难以满足系统需求，出现流量饱和。如果采用功率匹配型的液压泵，那么随着负载压力的上升，泵的输出流量还会进一步减少，使流量饱和问题更加突出。流量饱和会给工程机械施工带来很大的安全隐患。

对于负载敏感系统，一般是由负载敏感多路阀来控制各个执行机构的流量大小。为消除流量饱和现象，目前的负载敏感多路阀通常采用同时减小主阀各回路开口量的抗流量饱和控制方法，以同时降低各回路的流量，使各执行机构的运行速度成比例降低的同时不对复合动作产生影响。现有技术多采用国外公司研发的负载独立流量分配系统（LUDV），该系统以执行元件的最高负载压力在控制液压泵的斜盘并具有压力补偿功能，但是这种多路阀价格昂贵，核心技术并没有被国内完全掌握，应用具有很大的局限性。

现有的中国专利主要由徐工集团工程机械股份有限公司、江苏徐州工程机械研究院申请的“一种多液压执行机构同时动作时的抗流量饱和控制方法”。

该发明公开一种多液压执行机构同时动作时的抗流量饱和控制方法，其步骤是：

(1)通过控制器ECU读取手柄的输入信号，然后将其转化为各执行器的速度；

(2)根据速度方向和执行器面积计算各执行器的理论流量需求，从而计算执行器需要的总流量；

(3)计算液压泵在该工况下能够供应的实际流量，计算供求比，计算抗流量饱和修正系数，计算各执行器修正后的指令速度；

(4)根据指令速度控制各比例阀的开度。

此技术存在以下不足：

1、专利中提到的控制方法属于液压控制领域，通过电器控制系统控制比例阀的开度，需要电模拟量和机械模拟量相互转换，不同转换时需要微电子技术与工程功率系统之间接口，对电控制器精度要求比较高，成本相对较高，不便于维修；

2、专利中虽然涉及到了控制方法，没有考虑到手柄输入信号偏差、系统的流量损失等问题，检测流量与实际流量偏差较大，降低了系统的控制精度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种带机-液行程限制的抗流量饱和阀。

本发明通过以下技术方案实现：一种带机-液行程限制的抗流量饱和阀，包括开有通孔的主阀体；在主阀体通孔内从左至右依次安装有螺堵、主滑阀、一端固定在主滑阀右端的推杆、位于推杆右端的先导锥阀和以螺纹连接旋进主阀体通孔右端的调节螺钉；

所述的主滑阀左端中心固定有一凸台，主阀体上开有连通主滑阀左端油腔的P油口；主滑阀圆柱表面上开有一圈沉槽，主阀体上开有连通主滑阀沉槽的T油口和P0油口，当主滑阀向右移动时，T油口与主滑阀沉槽之间的通油间隙随之改变；主滑阀右端连接有主滑阀弹簧，主滑阀弹簧的右端抵在主阀体上；

所述的调节螺钉呈空心状，调节螺钉左端设有一圈台肩，台肩与主阀体通孔之间滑动配合并设有密封；调节螺钉左端面开有通油孔，所述的先导锥阀从通油孔的右侧装入通油孔；先导锥阀右端连接有锥阀弹簧，锥阀弹簧右端连接有堵；所述的堵固定并密封在调节螺钉空心右端的开口内；主阀体上开有连通至先导锥阀右端面的LS油口。

其进一步是：所述的P油口内安装有可拆卸阻尼。

所述的P0油口内安装有可拆卸阻尼。

所述的LS油口内安装有可拆卸阻尼。

所述的主阀体通孔呈直径从左至右依次减小阶梯状。