[发明专利]惯性传感装置

权利要求书

1.一种惯性传感装置，包括线路板（4），所述线路板（4）上有惯性传感器（4-3）；其特征在于：还包括底座（1）、转盘（3）和动力源组件（DZ），所述线路板（4）装在转盘（3）上，而所述动力源组件（DZ）装在底座（1）上，且转盘（3）与动力源组件（DZ）的动力输出轴（6）传动连接，所述线路板（4）随转盘（3）一起往复转动或连续转动，且所述转盘（3）的转速在1～200RPM范围内，在工况下，该惯性传感装置与被监测活动目标相结合，由惯性传感器（4-3）所采集的信号传至个人导航系统，并由个人导航系统显示被监测活动目标即时的地理位置。

2.根据权利要求1所述的惯性传感装置，其特征在于：所述动力源组件（DZ）包括第一减速器（7-1）和第一电机（8-1），所述第一减速器（7-1）和第一电机（8-1）均装在底座（1）上，且第一减速器（7-1）与第一电机（8-1）传动连接，而所述的动力输出轴（6）是第一减速器（7-1）的动力输出轴，且转盘（3）套装在第一减速器（7-1）的动力输出轴上，所述线路板（4）随转盘（3）一起往复转动。

3.根据权利要求1或2所述的惯性传感装置，其特征在于：所述线路板（4）还包括第一无线受电模块（4-11）、第一无线通信模块（4-21）、第一无线受电线圈（4-41）、第一绝缘片（4-51）和第一微处理器（4-61），所述第一无线受电线圈（4-41）通过第一绝缘片（4-51）装在线路板（4）上，且第一无线受电线圈（4-41）与第一无线受电模块（4-11）相应的连接端电连接，所述第一无线受电模块（4-11）、第一无线通信模块（4-21）和惯性传感器（4-3）分别与第一微处理器（4-61）相应的连接端电连接。

4.根据权利要求1所述的惯性传感装置，其特征在于：还包括第一机架（2-1）和第一导电滑环（5-1），所述第一机架（2-1）呈倒L型，且其下部固定在底座（1）上，第一导电滑环（5-1）装在第一机架（2-1）的顶部；所述动力源组件（DZ）包括第二减速器（7-2）和第二电机（8-2），所述第二减速器（7-2）和第二电机（8-2）均装在底座（1）上，且第二减速器（7-2）与第二电机（8-2）传动连接，而所述的动力输出轴（6）是第二减速器（7-2）的动力输出轴，转盘（3）套装在第二减速器（7-2）的动力输出轴上，所述第一导电滑环（5-1）的第一转子（5-1-1）与第二减速器（7-2）的动力输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的惯性传感装置，其特征在于：还包括第二导电滑环（5-2），所述第二导电滑环（5-2）装在底座（1）上，且转盘（3）与第二导电滑环（5-2）的第二转子（5-2-1）相配装；所述动力源组件（DZ）包括第三减速器（7-3）、第三电机（8-3）和第一主动轮（9-1），所述第三减速器（7-3）和第三电机（8-3）均装在底座（1）上，且第三减速器（7-3）与第三电机（8-3）传动连接，而所述的动力输出轴（6）是第三减速器（7-3）的动力输出轴，第一主动轮（9-1）套装在第三减速器（7-3）的动力输出轴上，所述转盘（3）是从动轮，第一主动轮（9-1）与转盘（3）啮合。

6.根据权利要求1所述的惯性传感装置，其特征在于：所述动力源组件（DZ）包括第四减速器（7-4）、第四电机（8-4）、第一转轴（6-1）和第二主动轮（9-2），所述第四减速器（7-4）和第四电机（8-4）均装在底座（1）上，且第四减速器（7-4）与第四电机（8-4）传动连接，而所述的动力输出轴（6）是第四减速器（7-4）的动力输出轴，第二主动轮（9-2）套装在第四减速器（7-4）的动力输出轴上，所述转盘（3）是从动轮，第二主动轮（9-2）与转盘（3）啮合，第一转轴（6-1）与底座（1）相配装，转盘（3）与第一转轴（6-1）转动相配装；所述线路板（4）还包括第二无线受电模块（4-12）、第二无线通信模块（4-22）、第二无线受电线圈（4-42）、第二绝缘片（4-52）和第二微处理器（4-62），所述第二无线受电线圈（4-42）通过第二绝缘片（4-52）装在线路板（4）上，且第二无线受电线圈（4-42）与第二无线受电模块（4-12）相应的连接端电连接，所述第二无线受电模块（4-12）、第二无线通信模块（4-22）和惯性传感器（4-3）分别与第二微处理器（4-62）相应的连接端电连接。