[发明专利]一种上料装置

说明书

技术领域

本发明提出了一种上料装置，尤其是涉及一种用于全自动钻针研磨设备的上料装置。

背景技术

在机械制造行业中，数控车床被广泛用于钻针研磨设备当中。在加工这类零件时，由于钻针毛坯件体积小，加工工序复杂，自动化加工精度要求高，数控车床的自动化，极大限度地提高机床的加工效率。为满足全自动钻针研磨设备高精度，复杂工序的技术需求，就必须配备自动化程度更高，与全自动钻针研磨设备匹配性更好的上料设备。

现有技术中，中国专利全自动化钻针上料装置(公告号CN202053162U)公开了一种使用全自动化流程研磨钻针的上料装置，其具有一入料区、该入料区设置于机台一侧输送未研磨钻针，取至模块设于该入料区的一侧，该取至模块具有一取钻夹及一卸钻夹。其操作时，该取钻夹将入料区内的该未研磨检测钻针夹持移动至该钻针旋转夹座上，该卸钻夹将完成研磨检测的钻针从钻针旋转夹座夹持移动至入料区或不良区。上述取钻夹夹取未研磨检测钻针时并无定位机构，可能会导致钻针旋转夹座与钻针定位不准，致使后续加工流程无法进行。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种通过钻针影像，精确定位钻针的位置防止钻针漏夹、误夹的全自动钻针研磨设备的上料装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种上料装置，用于全自动钻针研磨设备，包括旋转工作台，放置钻针的置料台和机械臂机构，所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构，所述摄像控制机构设置有摄像头，所述定位U槽的轴线与所述摄像头的轴线位于同一水平线上。

进一步的，所述摄像控制机构包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间设置有所述基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母连接在所述底座上，所述螺柱的中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与所述下固定块配合形成放置所述摄像头的孔，所述摄像头放置在该孔内，所述上固定块与所述下固定块通过紧固件连接。

进一步的，还包括光源机构，所述光源机构包括能够给所述摄像头提供光源的光源装置和光源固定件，所述光源装置设置在所述光源固定件上，所述光源装置的轴线与摄像头和定位机构位于同一轴线之上。

进一步的，所述置料台设置于前后移动组件之上。

进一步的，所述机械臂机构包括支架，左右移动组件，上下移动组件和夹具，所述支架设置于置料台上方，支架上设置有左右移动组件，所述上下移动组件安装于左右移动组件之上，所述夹具固定于上下移动组件下方。

进一步的，所述夹具连接有转动电机和转动轴，所述转动电机与转动轴连接，所述夹具固定于转动轴之上。

进一步的，所述定位机构包括底座、气缸和定位片，所述气缸固定所述在底座侧面，所述定位片固定在所述气缸上，所述定位片上设置有与钻针配合的定位U槽，钻针位于所述定位U槽的正上方。

进一步的，还包括一限位机构，所述限位机构包括底座、限位基板和限位片，所述限位基板固定于底座之上，所述限位片设置于限位基板之上，所述限位片位于治具下方，所述限位片的轴线与摄像头的轴线和定位U槽的轴线位于同一水平线之上。

进一步的，所述旋转工作台主要包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述主轴组外还设置有安全罩，所述主轴组包括主轴电机、主轴安装板、主轴和主轴安全罩，所述主轴安装板固定在所述转筒上，所述主轴电机固定在所述主轴安装板的侧面，所述主轴安装板上设置有孔，所述主轴电机的输出轴从所述孔内穿出与所述主轴连接，所述主轴安全罩固定在所述安全罩外，所述主轴安全罩上设置有治具穿出的孔。

进一步的，所述转筒上设置有一个或多个主轴组。

本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：