[发明专利]用于存储装置的传送机的台车

说明书

技术领域

本发明涉及用于存储装置的传送机的台车（carriage），具体地涉及能够行使、升降及旋转的用于存储装置的传送机的台车。

背景技术

随着信息社会的发展，越来越多的人在使用液晶显示器（LCD）及有机发光二极管（OLED）等的平板显示器（FPD）。

在这些平板显示器中，下面以液晶显示器作举例说明。

液晶显示器为一种利用液晶分子的电光学特性来显示画面的装置。为此，液晶显示器包括液晶面板、背光源及驱动电路单元。

具有上述结构的液晶显示器在大体上可通过基板制作工艺、成盒工艺及模块制作工艺而被制成。

其中，基板制作工艺是指，通过利用洗净的基板来制作彩色滤光片的工艺及通过利用另一基板来制作薄膜晶体管的工艺。成盒工艺是指，在彩色滤光片和薄膜晶体管基板之间形成液晶层并将这两个基板贴合来制作液晶面板的工艺。模块制作工艺是指，在端部粘贴驱动电路单元并将粘附有驱动电路单元的液晶面板与背光源进行组装的工艺。

为了完成上述基板制作工艺，以单张或组合形式向各制造设备搬运所述基板。因此，为搬运基板可使用将数个基板分别独立装载并组合搬运的卡匣（cassette）。

亦即，基板被装在卡匣的状态下搬运至制造设备。

进一步，完成基板制作工艺的各制造设备的基板处理能力及处理时间互不相同。由此，会使用暂时保管卡匣的存储装置，该存储装置包括搁板（shelf）、端口（port）和主架（rackmaster），其中搁板是实际用来保管载有基板的卡匣的设备。

进一步，为提高液晶显示器制作工艺的作业效率，在存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成各工艺的设备之间可进一步设置用于搬运载有数个基板的卡匣的传送机。

因此，所述传送机可在用于暂时保管卡匣的存储装置与存储装置之间或在存储装置与完成连续工艺的设备之间来回移动，从而将卡匣分别从存储装置搬运到存储装置上、或从存储装置搬运到各设备上以及从各设备搬运到存储装置上。

所述存储装置的传送机由轨道和台车组成。其中，所述轨道设置于生产线上以沿固定路线搬运卡匣，所述台车可装载卡匣并沿所述轨道移动。

此外，所述台车可使用能够沿X轴运行、沿Z轴升降以及绕T轴旋转的三轴台车，或可使用能够沿Y轴运行、沿Z轴升降的两轴台车。

其中，三轴台车能够绕T轴旋转，以在搬运卡匣时保持方向，再者由于用于放入或取出基板的卡匣的投入口只朝一个方向，通过保持方向，能使收回卡匣的存储装置或完成制造工艺的制造设备可通过相应投入口放入或取出基板。

图1公开了如上所述的用于存储装置的传送机的台车代表性例子（以下统称为“现有技术”）。

然而，现有技术的台车存在以下问题，即要同时控制两个马达以相同转数进行转动。

亦即，需要同时控制两套升降部（11）以相同高度进行升降。

尤其，由于要将两套升降部（11）安装在台车的侧面，旋转部（12）则安装于台车的中央。

因此，有需要开发一种具有一体式升降部而无需同时进行控制的经改良的用于存储装置的传送机的台车。

【现有技术文献】

【专利文献】

KR10-2014-0075060，2014年6月19日

KR10-2008-0056049，2008年6月20日。

发明内容

技术问题

本发明是为了解决上述现存问题而被提出的，本发明的目的在于，提供一种用于存储装置的传送机的台车，该台车只有一个升降马达，从而易于操控及维持台车在升降时的左右平衡。

技术方案

为了达成上述目标，本发明的用于存储装置的传送机的台车包括：升降台；相对于所述升降台旋转的旋转台；用于升降所述升降台的升降部；以及用于旋转所述旋转台的旋转部。

进一步，所述升降部由升降马达、用于调节所述升降马达的转数的减速器、与所述减速器相连的丝杠（leadscrew）及通过所述丝杠的旋转来升降所述升降台的连接部组成。

进一步，在所述丝杠上装有螺母（nut），所述螺母与连接部通过驱动板相连。

进一步，所述连接部由与驱动板相连的第一连接件、连接所述升降台与第一连接件的第二连接件以及连接固定铰链组件与第一连接件的第三连接件组成。

进一步，在所述驱动板上还装有LM滚动导轨（LMguide）。

进一步，在所述升降台上设有旋转支撑件，在所述旋转台上设有旋转件，所述旋转支撑件与旋转件之间垫有轴承。