[发明专利]一种多宠物自动喂食器

权利要求书

1.一种多宠物自动喂食器，其特征在于，包括：

安装基板；

喂食单元，安装于所述安装基板，所述喂食单元有多个，用以喂食不同种类宠物；

控制项圈，佩戴于宠物脖颈，所述控制项圈的数量与所述喂食单元对应相等；

控制单元，安装于所述安装基板，所述控制单元通过传动机构控制所述喂食单元，所述控制单元无线控制所述控制项圈；

所述控制单元根据喂食指令，控制相应的喂食单元投放食物，发出进食信号呼唤对应的宠物进食；所述控制单元检测到非对应的宠物靠近时，发出驱赶信号控制该宠物佩戴的控制项圈驱赶靠近的宠物离开。

2.根据权利要求1所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，每个所述喂食单元都包括可滑动地设置于安装基板的食盒；及通过支架安装于食盒上方，向食盒供应食料的储料罐；所述储料罐下方开有下料口，所述食盒需要加料时，所述控制单元驱动所述下料口打开向食盒加料。

3.根据权利要求2所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制单元根据预设的时间间隔或喂食次数，判断食盒是否需要加料。

4.根据权利要求2所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述食盒下方设有连接控制单元的重量传感器，所述控制单元根据重量传感器发送的重量信息判断食盒是否需要加料。

5.根据权利要求2所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述安装基板上通过支架平行安装有对应所述喂食单元数目的滑轨，每个所述喂食单元的食盒设置于匹配滑轨的前端，靠近每个所述滑轨后端的安装基板上还安装有食盒控制舵机；每个对应的所述食盒与食盒控制舵机通过三连杆传动机构连接，所述三连杆传动机构的后连杆连接所述食盒控制舵机，所述三连杆传动机构的前连杆连接食盒并嵌装于匹配的滑轨内；所述食盒控制舵机根据控制单元指令，通过所述三连杆传动机构驱动所述食盒沿滑轨平行方向滑动。

6.根据权利要求5所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，每个所述储料罐下方的下料口附近都设有下料舵机，所述食盒需要加料时，所述驱动单元通过下料舵机驱动下料口打开向食盒加料。

7.根据权利要求1所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制项圈通过红外线信号与控制单元进行通迅。

8.根据权利要求7所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制项圈上设有震动马达和LED灯，所述控制单元检测到非对应的宠物靠近时，发出驱赶指令驱动震动马达震动并闪烁LED灯，以驱赶靠近的宠物离开。

9.根据权利要求7所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制单元包括语音模块，每个所述控制项圈上都设有喇叭，所述控制单元收到喂食指令后，通过语音模块驱动对应控制项圈上的喇叭发出主人呼唤宠物进食的声音。

10.根据权利要求1所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制单元包括连接喇叭的语音模块，所述控制单元收到喂食指令后，通过语音模块驱动喇叭发出主人呼唤宠物进食的声音。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，还包括多个连接所述控制单元的控制按钮，所述控制按钮触发时，根据预设程序使所述控制单元响应相应的喂食指令。

12.根据权利要求1～10中任一项所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述控制单元还包括网络控制模块，所述控制单元通过网络控制模块连接互联网远程接收并响应相应的喂食指令。

13.根据权利要求1～10中任一项所述的多宠物自动喂食器，其特征在于，所述喂食单元有两个。

14.根据权利要求1～10中任一项所述的多宏物自动喂食器，其特征在于，所述安装基板上还覆盖有保护所述喂食单元和控制单元的外壳。