[发明专利]框架自动铆合机

说明书

技术领域

本发明公开一种框架自动铆合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于铆接设备制造技术领域，尤其是涉及一种电磁阀组装应用的铆接装置。

背景技术

目前，应用在家电上的一种电磁阀A，如图13所示，其是由上框架A1、线圈A2及下框架A3组成，组装时需要在A0部位进行铆接，在现有技术中，铆接方式为人工将上框架、线圈及下框架组合后，然后在机床上进行铆接。手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大，铆接效率低，并且容易成型不一致。

中国文献 CN 102601295 B公开一种自动铆接机，其用于电气连接银点的铆接，不适用于本申请电磁阀的铆接。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种结构合理、效率高的框架自动铆合机。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种框架自动铆合机，包括旋转工作台、下框架送料器、线圈送料器、上框架送料器及换位铆接装置，所述旋转工作台的外圆周至少设有下框架工位、线圈工位、上框架工位及铆接工位，各工位对应着旋转工作台周侧设置的下框架送料器、线圈送料器、上框架送料器及换位铆接装置，每一工位处安装工件固定装置，各工件固定装置与旋转工作台同时转动以进行电磁阀的组装及铆接作业，在旋转工作台的下框架工位、线圈工位及上框架工位上方设有夹爪装置用于将送料部件转换到对应工位处，所述的换位铆接装置是由换位机构及双侧铆接机构组合而成，在旋转工作台的铆接工位上方设有换位机构，铆接工位外侧设有双侧铆接机构，其中的换位机构是将旋转工作台上的工件与双侧铆接机构上完成铆接的工件换位转移。

进一步，所述双侧铆接机构包括铆接工装、滑槽和滑块，其中的铆接工装位于前后滑槽两侧并同时向中间挤压铆接工件，滑块置于滑槽内并可以前后滑移，滑块用于固定工件，在滑槽上方设有压紧装置用于压紧铆接作业时的工件。

进一步，所述滑块上设有固定芯轴以穿过工件通孔，该滑块由气缸或液压缸控制在滑槽内前后滑移。

进一步，所述铆接工装包括铆接件、侧面挡块、压紧弹簧及安装块，侧面挡块后侧连接压紧弹簧及安装块，铆接件与安装块连接，其中的铆接件前端设有一个以上的铆接齿，其中一铆接工装的铆接件位于侧面挡块上方，另一铆接工装的铆接件位于侧面挡块下方，两铆接工装分别与外侧的增压缸连接以提供动力，其中铆接工装及增压缸安装在基座上。

进一步，所述换位机构包括安装座、升降部件、摆动缸、换位板及夹爪部件，升降部件固定在安装座上，升降部件的活动端与摆动缸连接，摆动缸底部与换位板连接，换位板底面两端分别安装夹爪部件用于夹持工件并在180°方向轮流换位。

进一步，所述摆动缸与两导向柱连接，导向柱与安装座上对应的导向孔配合。

进一步，所述夹爪部件包括夹爪缸、夹爪及辅助固定板、压片，所述的夹爪是由两夹板组成并由夹爪缸控制夹持工件，在两夹板的一侧设有辅助固定板并延伸到工件线圈槽，两夹板之间设有压片，所述的辅助固定板和压片固定在夹爪缸架，该夹爪缸架与换向板连接。

进一步，所述夹爪装置包括前后滑轨、上下缸、夹爪缸、夹爪及辅助固定板，所述的夹爪由两个向外的撑压件组成并通过夹爪缸控制，在两个撑压件外设有辅助固定板，两个撑压件插入到工件的通孔内并与辅助固定板共同夹持工件，夹爪缸与上下缸连接实现上下动作，上下缸设置在前后滑轨上并能沿滑轨滑移。

进一步，所述上下缸通过滑块设置在前后滑轨上，且该滑块与前后缸连接控制其前后滑移。

进一步，所述旋转工作台的外圆周在线圈工位与上框架工位之间设有工件耐压检测工位，在上框架工位与铆接工位之间设有压紧工位，在铆接工位后设不良品工位及成品工位，不良品工位和成品工位的上方分别设有机械手用于夹持并转移工件，旋转工作台不良品工位和成品工位的外侧设有输出通道，工件耐压检测工位通过检测线圈层间电压是否合格，如果合格则按顺序进行铆接作业，如果不合格则中止铆接作业，旋转工作台直接转动到不良品工位。

进一步，所述旋转工作台及铆接机构安装在机台上，夹爪装置和机械手固定在旋转工作台上面框架上，前述机台、旋转工作台、上面框架、换位铆接装置及各夹爪装置和机械手罩在一机壳内，机壳内还设有控制中心用于控制铆接机的上料、铆接及输出作业，下框架送料器、线圈送料器和上框架送料器设置于机箱外并通过输送通道向旋转工作台的对应工位输送电磁阀部件。