[发明专利]一种柔性翻转装置

说明书

技术领域

     本发明属于机械工程领域，主要用于实现多规格尺寸物料的装夹和翻转的装置结构技术领域。

背景技术

    目前很多翻转机构，都是采用固定装夹工装，实现单一物料固定翻转，难以实现单套翻转夹具完成多种尺寸和规格物料的翻转。

发明内容

    本发明为了解决上述问题，提供一种能适应多种尺寸和规格的物料翻转需求的机械装置。通过一套机械翻转装置，实现多种尺寸和规格物料的翻转。

本发明是通过如下技术方案实现：

    一种柔性翻转装置，本发明特征在于，包括两个对称设置的支撑底座连接一根传动轴，在传动轴两端连接有齿轮，齿轮分别与由支撑底座支撑的半圆齿轮啮合，在两个半圆齿轮上固定有支撑板作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮两侧分别设有导向滑轨，导向滑轨与支撑底座内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座两侧沿轴向分别设有直线导向副A，在支撑底座底部设有直线导向副B, 以满足对两个物料支撑板的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座上设有调整丝杆，采用转动手轮回转，使半圆齿轮和支撑底座沿由直线导向副A和直线导向副B构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧支板，穿过锁紧支板的锁紧螺杆，与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块和连接在锁紧滑块一端的锁紧轮；在两个半圆齿轮上的支撑板上开设有“T”形槽；在锁紧机构上连接有锁紧链条，锁紧链条末端连接有“T”形块，“T”形块嵌入在支撑板上开设的“T”形槽内，另一端穿过支撑板，绕过锁紧轮；通过转动锁紧装置中的锁紧螺杆，带动锁紧滑块和锁紧轮往复直线运动，实现锁紧链条的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。

    本发明的有益效果是，通过柔性锁紧装置将物料与两个翻转半圆齿可靠锁紧，使用齿轮传动副带动半圆齿翻转，完成物料同步翻转。由于采用可调整长度的锁紧材料以及与锁紧材料相适应的涨紧装置，再与可调整间距的翻转半圆齿相结合，从而完成不同尺寸和规格的物料可靠锁紧，实现不同规格和形状的物料翻转。 

下面结合说明书附图进一步阐述本专利的内容。

附图说明

图1为翻转机构主视图；

图2为翻转机构俯视图；

图3为翻转机构左视图；

图4为翻转机构右视图；

图5为锁紧机构剖视图。

具体实施方式

见图1-图5，一种柔性翻转装置，本发明特征在于，包括两个对称设置的支撑底座9连接一根传动轴6，在传动轴6两端连接有齿轮10，齿轮10分别与由支撑底座9支撑的半圆齿轮2啮合，在两个半圆齿轮2上固定有支撑板1作为物料的两个支撑点；在两个半圆齿轮2两侧分别设有导向滑轨3，导向滑轨3与支撑底座9内设置的圆弧导向相互配合，完成整个装置的支撑和转动导向，实现工件平稳回转；在支撑底座9两侧沿轴向分别设有直线导向副A 7，在支撑底座9底部设有直线导向副B 12, 以满足对两个物料支撑板1的相对支撑点位置的调整；在一侧支撑底座9上设有调整丝杆13，采用转动手轮11回转，使半圆齿轮2和支撑底座9沿由直线导向副A 7和直线导向副B 12构成的导向副整体移动；在两个半圆齿轮的支撑板下分别设有锁紧机构5，锁紧机构5包括锁紧支板54，穿过锁紧支板的锁紧螺杆51，与锁紧螺杆螺纹配合的锁紧滑块52和连接在锁紧滑块52一端的锁紧轮53；在两个半圆齿轮2上的支撑板1上开设有“T”形槽55；在锁紧机构5上连接有锁紧链条4，锁紧链条4末端连接有“T”形块8，“T”形块8嵌入在支撑板1上开设的“T”形槽55内，另一端穿过支撑板1，绕过锁紧轮53；通过转动锁紧装置5中的锁紧螺杆51，带动锁紧滑块52和锁紧轮53往复直线运动，实现锁紧链条4的涨紧和放松，通过锁紧链条的锁紧和放松，实现物料在支撑板1上的紧固和放松，锁紧链条放松后，能够将锁紧链条上的“T”形滑块从“T”形滑槽中取出，从而实现物料的卸载。